ZHCSYE4 July 2025 DRV8818A
ADVANCE INFORMATION
配置 DRV8818A 時,第一步需要確定所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速和微步進(jìn)級別。如果目標(biāo)應(yīng)用需要恒定轉(zhuǎn)速,則必須將頻率為 ?step 的方波施加到 STEP 引腳。
高目標(biāo)電機(jī)啟動速度會導(dǎo)致電機(jī)無法旋轉(zhuǎn)。確保電機(jī)可以支持目標(biāo)轉(zhuǎn)速或?qū)嵤┘铀偾€以使電機(jī)加速。
對于所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速 (v)、微步進(jìn)級別 (nm) 和電機(jī)全步進(jìn)角 (θstep),


θstep 的值載于步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)表中或印于電機(jī)上。
對于 DRV8818A,微步進(jìn)級別由 USMx 引腳設(shè)置。更高的細(xì)分會帶來更平滑的電機(jī)運(yùn)動和更輕的可聞噪聲,但會增加開關(guān)損耗,且需要更高的 ?step 才能實(shí)現(xiàn)相同的電機(jī)轉(zhuǎn)速。