ZHCSYE4 July 2025 DRV8818A
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封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PWP|28
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
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6.3.2 電流調(diào)節(jié)
PWM 斬波電流由比較器設(shè)置，比較器檢測電阻兩端的電壓乘以 8 倍后與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較?；鶞?zhǔn)電壓從 VREF 引腳輸入。滿量程 (100%) 斬波電流的計算方法如下：
示例：
如果使用了 0.22Ω 檢測電阻，且 VREFx 引腳為 3.3V，則滿量程 (100%) 斬波電流為
3.3V/(8 × 0.22Ω)= 1.875A。
基準(zhǔn)電壓還可通過內(nèi)部 DAC 進(jìn)行調(diào)節(jié)，該 DAC 實(shí)現(xiàn)雙極步進(jìn)電機(jī)小數(shù)步進(jìn)的扭矩控制，如節(jié) 6.3.4部分所述。
激活繞組后，流經(jīng)繞組的電流會上升，直至達(dá)到上述斬波電流閾值，然后電流將在固定的關(guān)斷時間內(nèi)關(guān)斷。關(guān)斷時間由連接到 RCA（橋接 A）和 RCB（橋接 B）引腳的電阻器和電容器的值決定。關(guān)斷時間的近似計算公式為：
為避免繞組首次激活時瞬態(tài)電流出現(xiàn)誤跳變，將在導(dǎo)通 FET 后立即使用消隱期，在此期間會忽略電流感應(yīng)比較器的狀態(tài)。消隱時間由連接到 RCx 引腳的電容器值決定，其近似計算公式為：
請注意，在智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減模式下，RCA 引腳必須連接到 GND。請參閱表 6-2，了解如何使用 RCB 引腳選擇此模式下的關(guān)斷時間。RCB 引腳左側(cè) Hi-Z 選擇 16μs 的 tOFF，RCB 引腳邏輯高電平選擇 32μs。