ZHCSYV0 August 2025 DRV8844A
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規(guī)格
- 6 詳細(xì)說(shuō)明
- 7 應(yīng)用和實(shí)施
- 8 器件和文檔支持
- 9 修訂歷史記錄
- 10機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DGQ|28
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DGQ|28
訂購(gòu)信息
7.2.2 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
DRV8844A 可使用 PWM 輸入接口驅(qū)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。
圖 7-4 DRV8844A 用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)DRV8844A 允許用戶(hù)為每個(gè)單獨(dú)半橋連接電流檢測(cè)電阻，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)電流調(diào)節(jié)控制
滿(mǎn)量程電流 (IFS) 是通過(guò)任一繞組的最大電流。DRV8844A 允許在全部 4 個(gè)半橋的源極端子上連接電流檢測(cè)電阻，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制應(yīng)用所需的真正雙向電流檢測(cè)。此外，可使用板載 3.3V LDO 為電流調(diào)節(jié)提供基準(zhǔn)電壓。
注： IFS 電流還必須遵循給定公式，以避免電機(jī)飽和。VM 是電機(jī)電源電壓，RL 是電機(jī)繞組電阻。
方程式 1. 
如果目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，則電機(jī)不會(huì)運(yùn)行。請(qǐng)確保電機(jī)可以支持目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
對(duì)于所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速 (v)、微步進(jìn)級(jí)別 (nm) 和電機(jī)全步進(jìn)角 (θstep)，按如下公式確定輸入波形的頻率：
方程式 2. 
θstep 的值載于步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)表中或印于電機(jī)上。
頻率 ?step 提供了 DRV8962 上輸入變化的頻率。下圖中，1/ ?step = tSTEP，顯示了 120rpm 目標(biāo)速度和 1/2 步進(jìn)的示例計(jì)算。
方程式 3. 
圖 7-5 示例 1/2 步進(jìn)運(yùn)行