ZHCAC12 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

1.   摘要
2.   商標(biāo)
3. 1步進(jìn)電機驅(qū)動器的功率效率
4. 2自動扭矩
   1. 2.1 自動扭矩：學(xué)習(xí)原理
      1. 2.1.1 配置自動扭矩學(xué)習(xí)例程
   2. 2.2 電流控制
      1. 2.2.1 設(shè)置電流控制參數(shù)
   3. 2.3 PD 控制環(huán)路
   4. 2.4 自動扭矩調(diào)優(yōu)參數(shù)的影響
      1. 2.4.1 學(xué)習(xí)參數(shù)對負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)的影響
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL 遲滯的影響
      3. 2.4.3 負(fù)載分布對節(jié)能的影響
      4. 2.4.4 自適應(yīng) ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD 參數(shù)依賴曲線
         1. 2.4.5.1 對 KP 的依賴
         2. 2.4.5.2 對 KD 和 ATQ_D_THR 的依賴
         3. 2.4.5.3 對 ATQ_FRZ 和 ATQ_AVG 的依賴
         4. 2.4.5.4 對 ATQ_ERROR_TRUNCATE 的依賴
      6. 2.4.6 不同電機速度下的 ATQ_CNT
      7. 2.4.7 不同電源電壓下的 ATQ_CNT
      8. 2.4.8 電機溫度估算
   5. 2.5 通過自動扭矩提高效率
5. 3案例研究
   1. 3.1 應(yīng)用 1：ATM 機
      1. 3.1.1 ATM 電機運行條件
      2. 3.1.2 具有自動扭矩功能的 ATM 電機
   2. 3.2 應(yīng)用 2：紡織機器
      1. 3.2.1 紡織電機運行條件
      2. 3.2.2 具有自動扭矩功能的紡織電機
   3. 3.3 應(yīng)用 3：打印機
      1. 3.3.1 具有自動扭矩功能的打印機電機
6. 4總結(jié)
7. 5參考文獻(xiàn)