如果 ATQ_UL 在每個電流電平下均可適應最大 ATQ_CNT,則可以進一步提高節(jié)能效果。如圖 2-16 中的包絡圖所示,通過持續(xù)更新 ATQ_UL(作為電機電流的函數(shù))的值,可以在固件中實現(xiàn)該自適應 ATQ_UL。
圖 2-16 自適應 ATQ_UL
通過使用自適應 ATQ_UL,圖 2-18 中的電流波形比圖 2-17 中所示的非自適應情況具有更好的節(jié)能效果。
圖 2-17 使用非自適應 ATQ_UL 的電流波形
圖 2-18 使用自適應 ATQ_UL 的電流波形