ZHCAC12 January 2023 DRV8452 , DRV8462
PRODUCTION DATA
本節(jié)介紹自動轉(zhuǎn)矩算法了解電機(jī)參數(shù)和電機(jī)運行條件的步驟。
如Topic Link Label2中所述，ATQ_LRN 參數(shù)取決于系統(tǒng)中的恒定損耗。對于任何給定電機(jī)，ATQ_LRN 與線圈電流成正比。這可通過Equation3 表示：
其中 IM 是電機(jī)電流，VVM 是驅(qū)動器的電源電壓，k 是常數(shù)。Equation3 給出了 ATQ_LRN 與電機(jī)電流之間的線性關(guān)系。自動扭矩學(xué)習(xí)例程在空載時的任意兩個電流下學(xué)習(xí) ATQ_LRN 值，然后使用此關(guān)系在任何其他電流下內(nèi)插 ATQ_LRN 值。
ATQ_CNT 參數(shù)表示支持負(fù)載扭矩的已提供功率的分量。此關(guān)系可以用Equation4 表示。
其中 k1 是給定工作條件下的常數(shù)，IFS 是步進(jìn)驅(qū)動器的滿量程電流（正弦電流波形峰值）。
Equation4 定義了自動扭矩算法的基本工作原理。ATQ_CNT 參數(shù)可用于根據(jù)在步進(jìn)電機(jī)上施加的負(fù)載扭矩來執(zhí)行電機(jī)線圈電流調(diào)節(jié)。
圖 2-2 展示了 (ATQ_LRN + ATQ_CNT)，對于額定電流為 2.8A 的混合雙極 NEMA 24 步進(jìn)電機(jī)，在 2.5A 滿量程電流下作為負(fù)載扭矩的函數(shù)進(jìn)行測量。ATQ_LRN 不隨負(fù)載扭矩變化，而 ATQ_CNT 隨負(fù)載扭矩線性變化。