ZHCAEP5A November 2024 – October 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1
7.3.3.1 LINK2 配置
LINK2 是每個(gè) CPU 上最安全的 LINK。LINK2 具有提升權(quán)限，包括訪問安全 CPU 寄存器和執(zhí)行監(jiān)督任務(wù)的能力。大多數(shù)情況下，RTOS 層函數(shù)置于 LINK2 中。特別是 CPU1.LINK2 具有器件范圍的特殊提升權(quán)限，包括：
- 能夠?qū)懭肫骷渲眉拇嫫?/li>
- 能夠?qū)懭肽承?SSU 寄存器
- 能夠配置 RTDMA，包括 MPU 配置
將負(fù)責(zé)執(zhí)行初始系統(tǒng)配置和電路板配置以及運(yùn)行操作系統(tǒng)功能的所有代碼和數(shù)據(jù)部分放入 LINK2。表 7-1 介紹了 LINK2 必需的外設(shè)寄存器，以及必須有這些寄存器的原因。
表 7-1 LINK2 的強(qiáng)制性外設(shè)訪問保護(hù)
| 外設(shè)寄存器基址 | Reason（原因） |
|---|---|
| CPU_SYS_REGS | CPU 系統(tǒng)寄存器 |
| PER_CFG_REGS_WD_REGS | 設(shè)置看門狗寄存器 |
| CPUTIMER2_REGS | 驅(qū)動(dòng)程序移植層 (DPL) 的 CPU 計(jì)時(shí)器 2 寄存器 |
| DCC1_REGS | 時(shí)鐘監(jiān)控器 |
| ERR_AGG_REGS | 錯(cuò)誤/NMI 處理 |
| ESM_CPU1_REGS | 錯(cuò)誤/NMI 處理 |
| ESM_CPU2_REGS | 錯(cuò)誤/NMI 處理 |
| ESM_CPU3_REGS | 錯(cuò)誤/NMI 處理 |
| ESM_SYS_REGS | 錯(cuò)誤/NMI 處理 |
| ESM_SAFETY_AGG_REGS | 錯(cuò)誤/NMI 處理 |
圖 7-4 LINK2 配置示例