ZHCU523C July 2018 – March 2021 TPS274160
可編程實(shí)時(shí)單元和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS) 硬件允許用戶編寫并運(yùn)行高度可預(yù)測(cè)和確定性的軟件,能夠替代那些對(duì)于普通微控制器而言時(shí)間要求過于苛刻的解決方案。這種硬件化行為使八通道 IO-Link 主站能夠非??焖夙憫?yīng),并幾乎無(wú)抖動(dòng)。
IO-Link 幀處理程序每八個(gè)通道需要一個(gè) PRU,每個(gè) ICSS 最多可支持 16 個(gè)通道。通??捎玫牡诙€(gè) ICSS 可以用于處理其他任務(wù),例如實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。