9 GUI 操作 (DRV8849)

轉(zhuǎn)到“Driver Control”選項(xiàng)卡。

將“Motor Driver”設(shè)置為“Awake”，并將所需的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸出設(shè)置為“Enabled”。（一次啟用一個(gè)輸出或兩個(gè)輸出以分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)）

選擇所需的“Control Mode”——這是一項(xiàng) GUI 應(yīng)用程序功能，允許在“Speed”模式和“Step”模式之間進(jìn)行選擇。在“Speed”模式下，電機(jī)可使用定義的加速和減速率運(yùn)動(dòng)曲線以設(shè)定的目標(biāo)速度運(yùn)行。在“Step”模式下，可以通過(guò)在設(shè)定的目標(biāo)速度下設(shè)置所需的步進(jìn)數(shù)來(lái)將電機(jī)步進(jìn)至所需位置。

特性:

1. Step Mode：可用于設(shè)置微步進(jìn)模式

2. Full Scale Current：可用于設(shè)置滿量程電流值

3. Starting Speed：電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行的速度

4. Target Speed：電機(jī)的最終目標(biāo)速度

5. Acceleration Rate：設(shè)置電機(jī)達(dá)到目標(biāo)速度的加速率

6. Stopping Speed：可用于設(shè)置電機(jī)的停止速度

7. Number of Steps：設(shè)置要執(zhí)行的步數(shù)

8. Steps to Stop：設(shè)置要停止的步數(shù)

9. Reciprocate：往相反方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)相應(yīng)步數(shù)。點(diǎn)擊“Stop Steps”可以停止該過(guò)程

10. Fault Clear：用于清除驅(qū)動(dòng)器故障。

11. Decay Mode：可以使用“STEPPER MOTOR CONTROL”選項(xiàng)卡中的“Decay Mode”GUI 按鈕來(lái)修改衰減模式。

根據(jù)需要調(diào)整設(shè)置并選擇“Start Input Based STEP”以開(kāi)始運(yùn)行電機(jī)，然后使用“Input-based Direction”以更改電機(jī)方向。

圖 9-1 DRV8849-EVM-GUI 中的步進(jìn)控制

圖 9-2 DRV8849-EVM-GUI 中的衰減模式