ZHCUAZ4 april 2023

8 GUI 操作 (DRV8845)

注： DRV8845EVM 中使用的 MSP430 微控制器只有兩個(gè)板載 DAC。DAC0 同時(shí)提供微步進(jìn)基準(zhǔn)電壓 VREF1 和 VREF3，DAC1 同時(shí)提供微步進(jìn)基準(zhǔn)電壓 VREF2 和 VREF4。由于這一限制，在運(yùn)行兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，它們將以相同的設(shè)置參數(shù)運(yùn)行。要使用獨(dú)立的控制設(shè)置同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)移除所需信號(hào)輸入的短接跳線，并從應(yīng)用微控制器等外部源提供控制輸入。

轉(zhuǎn)到“Driver Control”選項(xiàng)卡。
步進(jìn)電機(jī)控制
1. 選擇“Stepper Motor Control”。
2. 將“Motor Driver”設(shè)置為“Awake”，并將所需的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸出設(shè)置為“Enabled”。
3. 選擇所需的“Control Mode”- 這是一項(xiàng) GUI 應(yīng)用程序功能，允許在“Speed”模式和“Step”模式之間進(jìn)行選擇。在“Speed”模式下，電機(jī)可使用定義的加速和減速率運(yùn)動(dòng)曲線以設(shè)定的目標(biāo)速度運(yùn)行。在“Step”模式下，可以通過在設(shè)定的目標(biāo)速度下設(shè)置所需的步進(jìn)數(shù)來將電機(jī)步進(jìn)至所需位置。
4. 運(yùn)行兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)：
  1. 啟用“Stepper 1 Outputs”，然后啟用“Stepper 2 Outputs”。請(qǐng)注意，“Stepper 1 Outputs”的“Enabled”呈灰色顯示，而“Stepper 2”的電機(jī)控制呈灰色顯示。
  2. 現(xiàn)在，步進(jìn)器 1 控制用于控制兩個(gè)電機(jī)。
  3. 請(qǐng)注意，如果先啟用“Stepper 2 Outputs”，則無法同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)電機(jī)。
5. 特性:
  1. Step Mode：可用于設(shè)置微步進(jìn)模式
  2. Full Scale Current：可用于設(shè)置滿量程電流值
  3. Starting Speed：電機(jī)開始運(yùn)行的速度
  4. Target Speed：電機(jī)的最終目標(biāo)速度
  5. Acceleration Rate：設(shè)置電機(jī)達(dá)到目標(biāo)速度的加速率
  6. Stopping Speed：可用于設(shè)置電機(jī)的停止速度
  7. Number of Steps：設(shè)置要執(zhí)行的步數(shù)
  8. Steps to Stop：設(shè)置要停止的步數(shù)
  9. Fault Clear：用于清除驅(qū)動(dòng)器故障。
6. 根據(jù)需要調(diào)整設(shè)置并選擇“Start Input Based STEP”以開始運(yùn)行電機(jī)，然后使用“Input-based Direction”以更改電機(jī)方向。
  圖 8-1 DRV8845-EVM-GUI 中的步進(jìn)控制
  圖 8-2 DRV8845-EVM-GUI 中的雙步進(jìn)控制
有刷電機(jī)控制
1. 要從“Stepper Motor Control”切換到“Brushed DC Motor Control”，請(qǐng)先禁用步進(jìn)輸出，然后將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器置于“Asleep”狀態(tài)。
2. 將“Motor Driver”設(shè)置為“Awake”
3. 使用 VREF1 & VREF3 和 VREF3 & VREF4 小工具輸入來輸入小于或等于 0.5625V 的基準(zhǔn)電壓（0.5625 對(duì)應(yīng)于 1.5A，基于修訂版 A EVM 硬件中使用的 330 毫歐電流檢測(cè)電阻 – 請(qǐng)參閱器件數(shù)據(jù)表的“PWM 電流控制”部分）。
4. 使用“PWM Frequency”下拉菜單選擇所需的 PWM 頻率。
5. 使用“Start Drive X”選項(xiàng)卡選擇所需的全橋數(shù)量。
6. 使用“Duty Cycle”滑塊調(diào)整電機(jī)速度。
7. 使用“Direction”選項(xiàng)卡調(diào)整電機(jī)運(yùn)行方向
8. 相位 x 斜坡速率可用于將占空比斜坡速率設(shè)置為新的設(shè)定值。
9. Parallel Mode：
  1. 進(jìn)入并行模式：
    1. 將器件置于睡眠模式
    2. 關(guān)閉電源 (VM)
    3. 斷開 USB 與電腦的連接
    4. 移除 PHASE4/STEP1 上的跳線
    5. 組裝連接器 J13 上的所有跳線
    6. 重新連接 USB
    7. 打開電源 (VM)
    8. 轉(zhuǎn)到“Brushed Motor Control”
    9. 打開電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（喚醒狀態(tài)）
    10. 啟用“Parallel Mode”。H3 會(huì)變?yōu)?H3 和 H4。而較早的 H4 將顯示為灰色。
    11. 然后將 BDC 電機(jī)連接到相位 3（連接器 J3）
  2. 退出并行模式：
    1. 禁用“Parallel Mode”
    2. 將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器置于睡眠狀態(tài)
    3. 關(guān)閉電源
    4. 斷開 USB 連接
    5. 移除 J13 上的跳線
    6. 重新組裝 Phase4/STEP1 上的跳線
    7. 重新連接 USB
    8. 打開電源
    9. 將“Motor Driver”設(shè)置為“Awake”狀態(tài)
    圖 8-3 并行模式跳線
    圖 8-4 DRV8845-EVM-GUI 中的有刷直流電機(jī)控制