ZHCUAZ4 april 2023
6 硬件設(shè)置
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使用 USB 電纜連接 EVM 的 J11 和計(jì)算機(jī)。
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如果使用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，則將 A 相連接到 J1 螺紋接線端子連接器，將 B 相連接到 J2 連接器。如果要運(yùn)行兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)重復(fù)連接并在 J1 和 J2 上使用第二個(gè)步進(jìn)電機(jī)。（注意：J1、J2 為步進(jìn)器 1 輸出，J3、J4 為步進(jìn)器 2 輸出。）
- 在 DRV8845EVM 上，您可以使用連接器 J1-J4 運(yùn)行多達(dá) 4 個(gè)有刷直流電機(jī)。
圖 6-1 DRV8845EVM 電機(jī)連接器 - 根據(jù)正確的極性，將 VM 電源連接到大螺紋接線端子塊 J8。在 J8 中，左側(cè)為正，右側(cè)為 GND。
圖 6-2 VM 電源連接器 - 驗(yàn)證 EZFET LED D2 和 3V3 LED D5 是否亮起，以及 MCU_STATUS LED D6 是否以大約 1Hz 的頻率閃爍。如果該狀態(tài) LED 不閃爍，則將跳線 J6 置于 1-2 RST 位置并使用按鈕 S1 來執(zhí)行固件復(fù)位。
- 如果 EVM 硬件正常運(yùn)行，MCU_STATUS LED D6 現(xiàn)在會(huì)閃爍。
- 此 EVM 可隨時(shí)與 GUI 應(yīng)用程序配合使用。在某些情況下，例如在電源電容器完全放電之前斷開和重新連接 VM 電源時(shí)，可能無法進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓碳?fù)位。狀態(tài) LED D6 以大約 1Hz 的頻率閃爍，表明已正確復(fù)位。如果該狀態(tài) LED 未按預(yù)期閃爍，請(qǐng)?jiān)趯⑻€ J6 置于 RST 位置后按一次復(fù)位按鈕。
- 請(qǐng)勿在 VM 電源處于工作狀態(tài)時(shí)拔下 USB 電纜。如需拔下，請(qǐng)關(guān)閉 VM 電源，等待 VM 電源完全放電，然后繼續(xù)執(zhí)行步驟 2。
- 最新版本的 GUI 應(yīng)用程序與最新版本的 EVM 固件捆綁在一起。
使用 GUI 應(yīng)用程序選擇并連接到 EVM 型號(hào)之前，建議進(jìn)行固件更新。本用戶指南的更新固件部分介紹了固件更新過程。