MCT8315ZEVM 需要一個建議工作電壓范圍為 4.5V 至 35V 的電源。若要設(shè)置 EVM 并為其供電,請按照以下順序操作:
- 將電機(jī)相位連接到連接器 J8 上的 A、B 和 C。
- 將霍爾傳感器連接到 J12,選擇來自 VBK 的霍爾電源,或使用 J13 的外部霍爾電源。
- 如果使用數(shù)字霍爾輸入,則用分流跳線連接 J9-J11,以實現(xiàn)上拉。將單端輸入僅連接到連接器 J12 上的 HPx 引腳。這是 MCT8315ZEVM 的默認(rèn)配置。
- 如果使用模擬霍爾輸入,則移除 J9-J11 并將差分霍爾輸入連接到連接器 J12 上的 HPx 和 HNx。
- 如果使用 MCT8315ZH 或 MCT8315ZT,則確保在 HW 型號電阻器中安裝電阻器,以實現(xiàn)所需的器件設(shè)置,如節(jié) 2.7.1 中所述。
- 請勿打開電源。將電機(jī)電源連接到連接器 J7 上的 VBAT 或 VM 和 PGND。
- 要啟用反極性保護(hù)和 π 型濾波器,請連接到 VBAT。請注意,當(dāng)連接到 VBAT 時,由于反極性保護(hù)電路中的二極管壓降,VM 是 VM – 0.7V。
- 要禁用反極性保護(hù)和 π 型濾波器,請連接到 VM。
- 選擇 J3 為 5V_USB 和 J5 為 3V3COM 以便通過 USB 電源為 MSP430 供電。
- 將 Micro-USB 線纜連接到計算機(jī)中。
- 將 R5 電位器按順時針旋轉(zhuǎn),使電機(jī)上電后速度為零。
- 將開關(guān) S1 向右撥動以配置 BRAKE = RUN,向左撥動 S2 以配置 DIR = ABC,向右撥動 S3 以配置 DRVOFF = ON。
- 打開電機(jī)電源。
- 使用 R5 電位器控制電機(jī)的速度,使用 R18 電位器控制逐周期電流限制,使用開關(guān)禁用電機(jī)驅(qū)動器、改變電機(jī)方向或使電機(jī)制動?;蛘撸褂?MCF8315Z GUI(請參閱節(jié) 3.1)來監(jiān)控電機(jī)的實時速度,將 MCT8315Z 置于低功耗睡眠模式,并讀取 EVM LED 的狀態(tài)。