ZHCUBZ5A September 2021 – April 2024
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- 摘要
- 商標
- 1引言
- 2電機控制理論
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3在 TI 硬件套件上運行通用實驗
- 3.1 受支持的 TI 電機評估套件
- 3.2
硬件電路板設置
- 3.2.1 LAUNCHXL-F280025C 設置
- 3.2.2 LAUNCHXL-F280039C 設置
- 3.2.3 LAUNCHXL-F2800137 設置
- 3.2.4 TMDSCNCD280025C 設置
- 3.2.5 TMDSCNCD280039C 設置
- 3.2.6 TMDSCNCD2800137 設置
- 3.2.7 TMDSADAP180TO100 設置
- 3.2.8 DRV8329AEVM 設置
- 3.2.9 BOOSTXL-DRV8323RH 設置
- 3.2.10 BOOSTXL-DRV8323RS 設置
- 3.2.11 DRV8353RS-EVM 設置
- 3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 設置
- 3.2.13 DRV8316REVM 設置
- 3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 設置
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- 3.3 實驗軟件實現
- 3.4 監(jiān)控反饋或控制變量
- 3.5 使用不同的構建級別循序漸進地運行工程
- 4構建定制板
- A 附錄 A. 電機控制參數
- 參考資料
- 修訂歷史記錄
3.5.1.1 構建和加載工程
- 按照節(jié) 3.2中所述設置電機驅動器硬件板和 C2000 LaunchPad 或 controlCARD，但在此構建級別中，電機不應連接到電機驅動器板。注意：確保 LaunchPad 上的 S2 開關配置正確尤為重要，因為將驅動器的使能引腳連接到 LaunchPad 的 GPIO 29 是必需的。
- 將 USB 電纜從計算機連接到 C2000 LaunchPad 或 controlCARD 上的板載 USB 連接器，以啟用到 C2000 器件的隔離 JTAG 仿真。
- 按照節(jié) 3.2中所述，通過向總線電壓輸入端子施加適當的電壓來為電機驅動器板供電。
- 將通用電機控制實驗工程導入 CCS 并按照節(jié) 3.3.1 中所述選擇正確的構建配置。打開 sys_settings.h 文件，將 DMC_BUILDLEVEL 設置為 DMC_LEVEL_1。這將確保將工程配置為運行第一個增量構建。
- 在 Project Explorer 窗口中，通過右鍵點擊所需的目標配置文件名并選擇 Set as Active Target Configuration，確保將正確的目標配置文件設置為 Active。建議也通過右鍵點擊文件名并選擇 Set as Default Target Configuration 來將所需目標配置文件設置為默認值。之所以這樣做，一個原因是沒有用于顯示哪個文件處于活動狀態(tài)的可見指示符，但如果將文件設置為默認值，則 [default] 指示符會出現在工程瀏覽器窗口中文件名的旁邊。將文件設置為默認值也會導致默認情況下使用該文件，除非另一個配置文件專門設置為 Active。您也可以通過以下方法將目標配置鏈接到工作區(qū)中的工程：前往 View > Target Configurations，右鍵點擊“Target Configurations”視圖中的目標配置名稱并選擇 Link to Project。
- 右鍵點擊工程名稱，然后點擊 Rebuild Project。監(jiān)視控制臺窗口。工程中的任何錯誤都將顯示在控制臺窗口中。
- 成功完成構建后，點擊“Debug”按鈕
，或依次點擊 Run → Debug。現在，IDE 將自動連接至目標，將輸出文件載入到器件內并換到調試視圖。右上角會顯示“CCS Debug”圖標，該圖標表明用戶現在處于“Debug Perspective”視圖中。程序應該在 main() 的開始處暫停。
警告： 在將代碼載入閃存時請勿點擊 Cancel、關閉板的電源或斷開仿真器。