ZHCUBZ5A September 2021 – April 2024
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- 摘要
- 商標(biāo)
- 1引言
- 2電機(jī)控制理論
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3在 TI 硬件套件上運(yùn)行通用實(shí)驗(yàn)
- 3.1 受支持的 TI 電機(jī)評(píng)估套件
- 3.2
硬件電路板設(shè)置
- 3.2.1 LAUNCHXL-F280025C 設(shè)置
- 3.2.2 LAUNCHXL-F280039C 設(shè)置
- 3.2.3 LAUNCHXL-F2800137 設(shè)置
- 3.2.4 TMDSCNCD280025C 設(shè)置
- 3.2.5 TMDSCNCD280039C 設(shè)置
- 3.2.6 TMDSCNCD2800137 設(shè)置
- 3.2.7 TMDSADAP180TO100 設(shè)置
- 3.2.8 DRV8329AEVM 設(shè)置
- 3.2.9 BOOSTXL-DRV8323RH 設(shè)置
- 3.2.10 BOOSTXL-DRV8323RS 設(shè)置
- 3.2.11 DRV8353RS-EVM 設(shè)置
- 3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 設(shè)置
- 3.2.13 DRV8316REVM 設(shè)置
- 3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 設(shè)置
- 34
- 35
- 3.3 實(shí)驗(yàn)軟件實(shí)現(xiàn)
- 3.4 監(jiān)控反饋或控制變量
- 3.5 使用不同的構(gòu)建級(jí)別循序漸進(jìn)地運(yùn)行工程
- 4構(gòu)建定制板
- A 附錄 A. 電機(jī)控制參數(shù)
- 參考資料
- 修訂歷史記錄
3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 設(shè)置
BOOSTXL-3PHGANINV 評(píng)估模塊采用 48V/10A 三相 GaN 逆變器，配備基于分流器的精密直列式相電流檢測(cè)，從而對(duì)精密驅(qū)動(dòng)器（例如，伺服驅(qū)動(dòng)器）進(jìn)行精準(zhǔn)控制。該模塊還具有獨(dú)立的直流母線(xiàn)和三相電壓檢測(cè)功能，因此采用 C2000 LaunchPad? 的 BLDC/PMSM 控制板專(zhuān)為無(wú)傳感器 InstaSPIN-FOC 算法而設(shè)計(jì)。
- TI.com 內(nèi)的 BOOSTXL-3PHGANINV 頁(yè)面上提供了硬件文件和更多詳細(xì)信息。
- 有關(guān) BOOSTXL-3PHGANINV 的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱相應(yīng)的 DRV8353Rx-EVM 用戶(hù)指南。
- 確保按照所述完成以下各項(xiàng)，然后將 BOOSTXL-3PHGANINV 連接到 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 的 J1/J3 和 J4/J2，如圖 3-14 所示。
- 如果使用 DAC128S085EVM 電路板，請(qǐng)將 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 的 J5-42 彎曲 90 度，以避免將該引腳連接到 DAC128S085EVM 電路板。此 EVM 板僅用于調(diào)試目的，可監(jiān)控各種軟件變量。
- 按照表 3-2中所述將電機(jī)、編碼器和霍爾傳感器連接到 BOOSTXL-3PHGANINV 和 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137，如圖 3-14 中所示。
- 將由電池或直流電壓源提供的 12V 至 54V 電源電壓連接到電壓電源引腳。按照節(jié) 3.5 中的操作說(shuō)明打開(kāi)電源。
圖 3-14 LAUNCHXL-F280025C/F280039C/F2800137連接到 BOOSTXL-3PHGANINV 和 DAC128S085EVM