ZHCUBZ5A September 2021 – April 2024
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- 摘要
- 商標(biāo)
- 1引言
- 2電機(jī)控制理論
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3在 TI 硬件套件上運(yùn)行通用實(shí)驗(yàn)
- 3.1 受支持的 TI 電機(jī)評(píng)估套件
- 3.2
硬件電路板設(shè)置
- 3.2.1 LAUNCHXL-F280025C 設(shè)置
- 3.2.2 LAUNCHXL-F280039C 設(shè)置
- 3.2.3 LAUNCHXL-F2800137 設(shè)置
- 3.2.4 TMDSCNCD280025C 設(shè)置
- 3.2.5 TMDSCNCD280039C 設(shè)置
- 3.2.6 TMDSCNCD2800137 設(shè)置
- 3.2.7 TMDSADAP180TO100 設(shè)置
- 3.2.8 DRV8329AEVM 設(shè)置
- 3.2.9 BOOSTXL-DRV8323RH 設(shè)置
- 3.2.10 BOOSTXL-DRV8323RS 設(shè)置
- 3.2.11 DRV8353RS-EVM 設(shè)置
- 3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 設(shè)置
- 3.2.13 DRV8316REVM 設(shè)置
- 3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 設(shè)置
- 34
- 35
- 3.3 實(shí)驗(yàn)軟件實(shí)現(xiàn)
- 3.4 監(jiān)控反饋或控制變量
- 3.5 使用不同的構(gòu)建級(jí)別循序漸進(jìn)地運(yùn)行工程
- 4構(gòu)建定制板
- A 附錄 A. 電機(jī)控制參數(shù)
- 參考資料
- 修訂歷史記錄
3.2.13 DRV8316REVM 設(shè)置
DRV8316REVM 提供三個(gè)半 H 橋集成式 MOSFET 驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)具有 8A 峰值電流驅(qū)動(dòng)的三相無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)。DRV8316 器件在模塊上集成了用于三相低側(cè)電流測(cè)量的電流檢測(cè)放大器 (CSA) 以及獨(dú)立直流母線和三相電壓檢測(cè)，因此這個(gè)采用 C2000 LaunchPad? 開(kāi)發(fā)套件的 BLDC/PMSM 控制板適合用于無(wú)傳感器 InstaSPIN-FOC 算法
- DRV8316REVM 硬件設(shè)計(jì)文件位于 TI.com 內(nèi)的 DRV8316REVM 頁(yè)面上。
- 如需詳細(xì)了解 DRV8316REVM，請(qǐng)參閱 DRV8316REVM 評(píng)估模塊。
- 確保按照所述完成以下各項(xiàng)，然后將 DRV8316REVM 連接到 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 的 J1/J3 和 J4/J2 站點(diǎn)，如圖 3-15 所示。
- 如果使用 DAC128S085EVM 電路板，請(qǐng)將 LAUNCHXL-F280025C 的 J5-42 彎曲 90 度，以避免將該引腳連接到 DAC128S085EVM 電路板。此 EVM 板僅用于調(diào)試目的，可監(jiān)控各種軟件變量。
- 按照表 3-2中所述將電機(jī)、編碼器和霍爾傳感器連接到 DRV8316REVM 和 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137，如圖 3-15 中所示。
- 由電池或直流電壓源提供的 4.5V 至 24V 電源電壓連接到電壓電源引腳，如圖 3-15 所示。DRV8316REVM 的 ABS 最大電源電壓額定值為 40V，因此必須注意確保運(yùn)行期間電壓不超過(guò)此值。這在減速或制動(dòng)電機(jī)時(shí)尤為重要，因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致電源電壓大幅上升。只有在節(jié) 3.5 中指示時(shí)才應(yīng)接通電源，否則請(qǐng)保持?jǐn)嚅_(kāi)連接。
圖 3-15 LAUNCHXL-F280025C 已連接至 DRV8316 REVM 和 DAC128S085EVM