ZHCUBZ5A September   2021  – April 2024

1.   1
2.   摘要
3.   商標
4. 1引言
5. 2電機控制理論
   1. 2.1 PMSM 的數(shù)學模型和 FOC 結構
   2. 2.2 PM 同步電機的磁場定向控制
   3. 2.3 PM 同步電機的無傳感器控制
      1. 2.3.1 具有鎖相環(huán)的增強型滑模觀測器
         1. 2.3.1.1 PMSM 的 ESMO 設計
         2. 2.3.1.2 使用 PLL 的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估算
   4. 2.4 電機驅(qū)動器的硬件必要條件
      1. 2.4.1 電機相電壓反饋
   5. 2.5 額外的控制特性
      1. 2.5.1 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
      2. 2.5.2 快速啟動
6. 3在 TI 硬件套件上運行通用實驗
   1. 3.1 受支持的 TI 電機評估套件
   2. 3.2 硬件電路板設置
      1. 3.2.1  LAUNCHXL-F280025C 設置
      2. 3.2.2  LAUNCHXL-F280039C 設置
      3. 3.2.3  LAUNCHXL-F2800137 設置
      4. 3.2.4  TMDSCNCD280025C 設置
      5. 3.2.5  TMDSCNCD280039C 設置
      6. 3.2.6  TMDSCNCD2800137 設置
      7. 3.2.7  TMDSADAP180TO100 設置
      8. 3.2.8  DRV8329AEVM 設置
      9. 3.2.9  BOOSTXL-DRV8323RH 設置
      10. 3.2.10 BOOSTXL-DRV8323RS 設置
      11. 3.2.11 DRV8353RS-EVM 設置
      12. 3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 設置
      13. 3.2.13 DRV8316REVM 設置
      14. 3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 設置
      15.      34
      16.      35
   3. 3.3 實驗軟件實現(xiàn)
      1. 3.3.1 導入和配置工程
      2.      38
      3.      39
      4. 3.3.2 實驗工程結構
      5. 3.3.3 實驗軟件概述
   4. 3.4 監(jiān)控反饋或控制變量
      1. 3.4.1 使用 DATALOG 函數(shù)
      2. 3.4.2 使用 PWMDAC 函數(shù)
      3. 3.4.3 使用外部 DAC 板
   5. 3.5 使用不同的構建級別循序漸進地運行工程
      1. 3.5.1 級別 1 增量構建
         1. 3.5.1.1 構建和加載工程
         2. 3.5.1.2 設置調(diào)試環(huán)境窗口
         3. 3.5.1.3 運行代碼
      2. 3.5.2 級別 2 增量構建
         1. 3.5.2.1 構建和加載工程
         2. 3.5.2.2 設置調(diào)試環(huán)境窗口
         3. 3.5.2.3 運行代碼
      3. 3.5.3 級別 3 增量構建
         1. 3.5.3.1 構建和加載工程
         2. 3.5.3.2 設置調(diào)試環(huán)境窗口
         3. 3.5.3.3 運行代碼
      4. 3.5.4 級別 4 增量構建
         1. 3.5.4.1 構建和加載工程
         2. 3.5.4.2 設置調(diào)試環(huán)境窗口
         3. 3.5.4.3 運行代碼
7. 4構建定制板
   1. 4.1 構建新的定制板
      1. 4.1.1 硬件設置
      2. 4.1.2 將參考代碼遷移到定制電路板
         1. 4.1.2.1 設置硬件板參數(shù)
         2. 4.1.2.2 修改電機控制參數(shù)
         3. 4.1.2.3 更改引腳分配
         4. 4.1.2.4 配置 PWM 模塊
         5. 4.1.2.5 配置 ADC 模塊
         6. 4.1.2.6 配置 CMPSS 模塊
         7. 4.1.2.7 配置故障保護函數(shù)
      3. 4.1.3 向電機控制工程中添加附加功能
         1. 4.1.3.1 添加按鈕功能
         2. 4.1.3.2 添加電位器讀取功能
         3. 4.1.3.3 添加 CAN 功能
   2. 4.2 支持新的 BLDC 電機驅(qū)動器板
   3. 4.3 將參考代碼移植到新的 C2000 MCU
8.   A 附錄 A. 電機控制參數(shù)
9.   參考資料
10.   修訂歷史記錄