ZHCUBZ5A September 2021 – April 2024
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- 摘要
- 商標(biāo)
- 1引言
- 2電機(jī)控制理論
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3在 TI 硬件套件上運(yùn)行通用實(shí)驗(yàn)
- 3.1 受支持的 TI 電機(jī)評(píng)估套件
- 3.2
硬件電路板設(shè)置
- 3.2.1 LAUNCHXL-F280025C 設(shè)置
- 3.2.2 LAUNCHXL-F280039C 設(shè)置
- 3.2.3 LAUNCHXL-F2800137 設(shè)置
- 3.2.4 TMDSCNCD280025C 設(shè)置
- 3.2.5 TMDSCNCD280039C 設(shè)置
- 3.2.6 TMDSCNCD2800137 設(shè)置
- 3.2.7 TMDSADAP180TO100 設(shè)置
- 3.2.8 DRV8329AEVM 設(shè)置
- 3.2.9 BOOSTXL-DRV8323RH 設(shè)置
- 3.2.10 BOOSTXL-DRV8323RS 設(shè)置
- 3.2.11 DRV8353RS-EVM 設(shè)置
- 3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 設(shè)置
- 3.2.13 DRV8316REVM 設(shè)置
- 3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 設(shè)置
- 34
- 35
- 3.3 實(shí)驗(yàn)軟件實(shí)現(xiàn)
- 3.4 監(jiān)控反饋或控制變量
- 3.5 使用不同的構(gòu)建級(jí)別循序漸進(jìn)地運(yùn)行工程
- 4構(gòu)建定制板
- A 附錄 A. 電機(jī)控制參數(shù)
- 參考資料
- 修訂歷史記錄
3.5.1.2 設(shè)置調(diào)試環(huán)境窗口
在調(diào)試代碼時(shí)觀察局部和全局變量是標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試做法。在 CCS 中有多種不同的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這一做法，例如存儲(chǔ)器視圖和監(jiān)視視圖。此外，CCS 能夠制作時(shí)域（和頻域）圖。該功能允許用戶使用圖形工具查看波形。有關(guān)如何設(shè)置和配置圖形工具的信息，請(qǐng)參見GUID-386A1653-CE9C-4F7A-8C18-9C0892646CEE.html。有關(guān)設(shè)置表達(dá)式窗口的信息，請(qǐng)參閱以下說(shuō)明。
- 設(shè)置監(jiān)視窗口：點(diǎn)擊菜單欄上的 View → Expressions 打開一個(gè)“Expressions”監(jiān)視窗口。在“Expressions”窗口中點(diǎn)擊 Add new expression，輸入變量的名稱，然后按 Enter，即可將變量添加到“Expressions”窗口。顯示變量值所用的數(shù)字格式基于聲明變量時(shí)與變量關(guān)聯(lián)的數(shù)字格式。通過右鍵點(diǎn)擊變量，導(dǎo)航至 Number Format 并選擇所需的格式，可以為特定變量更改所需的數(shù)字格式。
- 或者，可以通過右鍵點(diǎn)擊“Expressions”窗口并點(diǎn)擊“Import”將一組變量導(dǎo)入到“Expressions”窗口中，然后瀏覽至工程目錄（<install_location>\solutions\universal_motorcontrol_lab\common\debug\），選擇 universal_lab_level1.txt 文件，然后點(diǎn)擊“OK”以導(dǎo)入圖 3-30 中所示的變量。注： 此時(shí)主代碼中的某些變量尚未初始化，可能包含一些無(wú)用的值。注： 結(jié)構(gòu)變量 motorVars_M1 引用了大多數(shù)與控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的變量。
- 點(diǎn)擊“Expressions Window”選項(xiàng)卡右上角的“Continuous Refresh”按鈕
，啟用微控制器的數(shù)據(jù)定期捕捉功能。通過點(diǎn)擊“View Menu”按鈕（“Expressions”窗口右上角的 3 個(gè)點(diǎn)），您可以選擇 Continuous Refresh Interval 并編輯“Expressions”窗口的刷新率。請(qǐng)注意，將間隔時(shí)間選的過短會(huì)影響性能。