本節(jié)介紹了為首次電機(jī)旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)備 DRV8351EVM 的步驟。本節(jié)假定使用上面提到的默認(rèn)跳線位置。
- 確保已移除 LAUNCHXL-F280049C 上的隔離跳線 JP1/JP2/JP3。
- 將 DRV8351EVM 插入 LAUNCHXL-F280049C 電路板的下方位置。
- 將電機(jī)相位連接到 J5 上相應(yīng)的 MOTA/MOTB/MOTC 輸入,確保匹配 A、B 和 C。
- 將霍爾傳感器連線、霍爾電源和接地端連接到 J7。確?;魻?A、B 和 C 的順序正確。
- 將提供的 micro-USB 電纜連接到 LAUNCHXL-F280049C。
- 將 PVDD 和 GND 連接到連接器 J4。首次上電時,建議在 PVDD 電源上設(shè)置 300mA 低電流限制,以確保 EVM 正確連接。如果上電時沒有問題,則可以增大電流限制,以便根據(jù)您的電機(jī)規(guī)格提供電流。
- 按照軟件部分中的說明啟動 GUI。