ZHCUC45A June 2024 – January 2025
3.1 DRV8351 EVM GUI 軟件
本節(jié)詳細(xì)介紹 EVM GUI 軟件的功能。GUI 用 GUI Composer 編寫，可從 dev.ti.com/gallery 的開發(fā)軟件庫(kù)中獲取。登錄 TI 系統(tǒng)后，如果找不到該 GUI，則用戶需要向 TI 代表申請(qǐng)?jiān)L問權(quán)限。
圖 3-1 DRV8351EVM GUI 軟件GUI 啟動(dòng)后，會(huì)連接 LAUNCHXL-F280049C 板上的 C2000 MCU 并對(duì)其進(jìn)行編程，前提是該板已連接并通電。
該 GUI 包括以下指示器和控制。
| 項(xiàng)目編號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 項(xiàng)目描述 |
|---|---|---|
| 1 | 輸出使能 | 這將啟用或禁用占空比滑塊。禁用時(shí)，占空比自動(dòng)設(shè)置為 0%。 |
| 2 | 方向 | 這會(huì)改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 |
| 3 | 占空比 (%) | 這將控制發(fā)送到 DRV8351 的占空比輸入 (%)。請(qǐng)注意，PWM 頻率固定為 20kHz。 |
| 4 | 加速延遲 | PWM 和 GUI 控制每次更新時(shí)要跳過的處理周期數(shù)。增大此值可實(shí)現(xiàn)較慢的 PWM 更新速率，減小此值可實(shí)現(xiàn)較快的 PWM 更新速率。 |
| 5 | CSA 雙向使能 | 默認(rèn)為啟用，這將控制 CSA 的軟件偏移。這必須與跳線 J8 的選擇相匹配。 |
| 6 | 過流限值 | 用于嚴(yán)重過流檢測(cè)和故障的軟件過流限值。 |
| 7 | 電流檢測(cè)電阻 | 電路板上填充的電流檢測(cè)電阻值，默認(rèn)為 0.003Ω。 |
| 8 | CSA 增益 | CSA 增益電阻設(shè)置，硬件電阻器，默認(rèn)為 10V/V。 |
| 9 | 故障狀態(tài) LED | 總體故障狀態(tài)指示器。所有故障的邏輯或。 |
| 10 | 清除故障 | 點(diǎn)擊此按鈕可清除故障警告。如果故障依然存在，該控制不會(huì)禁用或清除故障。 |
| 11 | PVDD 故障 LED | 表示發(fā)生了 PVDD 故障（過壓或欠壓）。 |
| 12 | GVDD 故障 LED | 表示發(fā)生了 GVDD 故障（過壓或欠壓）。 |
| 13 | 過流故障 LED | 表示發(fā)生了嚴(yán)重過流故障。限值由控制 (5) 設(shè)置。 |
| 14 | PVDD 電壓指示器 | MCU 檢測(cè)到的 PVDD 電壓。 |
| 15 | GVDD 電壓指示器 | MCU 檢測(cè)到的 GVDD 電壓。 |
| 16 | 電路板溫度 | 溫度傳感器位于 PCB 底部的 FET 下方。 |
| 17 | 連接狀態(tài)和控制 | 顯示 GUI 是否已連接到硬件。 |
連接硬件后，F(xiàn)AULT 狀態(tài)和電壓監(jiān)視器必須與 EVM 匹配。如果不匹配，則需要切斷 EVM 電源并重新檢查設(shè)置。
要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：
- 使用“Output Enable”切換開關(guān)啟用 PWM。
- 使用方向來切換電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
- 使用占空比滑塊或輸入字段來更改 PWM 輸入占空比。
- 電機(jī)現(xiàn)在開始旋轉(zhuǎn)。