ZHCUC64B August 2024 – May 2025 DRV8162 , INA241A , ISOM8710
用于測(cè)試此參考設(shè)計(jì)的軟件是根據(jù) C2000Ware_MotorControl_SDK 中的 servo_drive_with_can 示例項(xiàng)目修改的。按照安裝文件夾中相關(guān)文檔中的說明,調(diào)整了示例項(xiàng)目以便適配硬件。
如果之前未安裝,請(qǐng)使用默認(rèn)設(shè)置下載并安裝 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK。在以下路徑找到 servo_drive_with_can 示例代碼:
c:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_x_xx_xx_xx\solutions\servo_drive_with_can該路徑中有多個(gè)用于不同 MCU 的子文件夾,文檔也可以在該路徑中的 doc 子文件夾中找到。
調(diào)整工作在 Code Composer Studio? 集成式開發(fā)環(huán)境 (IDE)中完成。如果之前未安裝,請(qǐng)使用默認(rèn)設(shè)置下載并安裝 Code Composer Studio。有關(guān) Code Composer Studio 的更多說明,另請(qǐng)參見安裝路徑上的資源。
若要為參考設(shè)計(jì)調(diào)整示例項(xiàng)目并運(yùn)行三相電機(jī),請(qǐng)將 f28003x 子文件夾中的工程導(dǎo)入 Code Composer Studio,然后進(jìn)行以下更改:
首先,修改模擬和數(shù)字 I/O 端口設(shè)置。確保為高側(cè)和低側(cè) FET 正確配置 C2000? MCU 的 PWM 信號(hào)。確保針對(duì)使用的 LaunchPad 開發(fā)套件 I/O 端口正確配置了控制輸出、故障反饋輸入和 ADC 通道。
其次,調(diào)整參考設(shè)計(jì)硬件和系統(tǒng)控制的相關(guān)參數(shù)和代碼。此參考設(shè)計(jì)使用構(gòu)建級(jí)別 2 進(jìn)行了測(cè)試,這意味著系統(tǒng)在開環(huán)配置中運(yùn)行。
有關(guān)軟件,C2000Ware_MotorControl_SDK 或 Code Composer Studio 的問題,另請(qǐng)參閱 C2000 微控制器論壇 E2E 設(shè)計(jì)支持論壇。