ZHCSN22 April 2020 DRV8434S
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說(shuō)明
- 7.1 概述
- 7.2 功能模塊圖
- 7.3
特性說(shuō)明
- 7.3.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流額定值
- 7.3.2 PWM 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 7.3.3 微步進(jìn)分度器
- 7.3.4 通過(guò) MCU DAC 控制 VREF
- 7.3.5 電流調(diào)節(jié)
- 7.3.6 衰減模式
- 7.3.7 PWM 關(guān)斷時(shí)間
- 7.3.8 消隱時(shí)間
- 7.3.9 電荷泵
- 7.3.10 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.11 邏輯電平、三電平和四電平引腳圖
- 7.3.12 保護(hù)電路
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源相關(guān)建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGE|24
訂購(gòu)信息
7.3.6.1 上升和下降電流階段均為慢速衰減
圖 7-8 慢速/慢速衰減模式在慢速衰減期間，H 橋的兩個(gè)低側(cè) MOSFET 均處于開(kāi)啟狀態(tài)，以便實(shí)現(xiàn)電流再循環(huán)。
在給定的 tOFF 下，慢速衰減是電流紋波最低的衰減模式。但是，在電流步進(jìn)下降時(shí)，慢速衰減需要很長(zhǎng)的時(shí)間才能穩(wěn)定至新的 ITRIP 電平，因?yàn)榇藭r(shí)的電流下降速度非常慢。如果關(guān)斷時(shí)間結(jié)束時(shí)的電流高于 ITRIP 電平，則慢速衰減將延長(zhǎng)多個(gè)關(guān)斷時(shí)間，直到累積關(guān)斷時(shí)間結(jié)束時(shí)的電流低于 ITRIP 電平為止。
如果繞組電流保持靜態(tài)很長(zhǎng)時(shí)間（例如當(dāng)不存在 STEP 輸入時(shí)）或步進(jìn)速度非常慢，則慢速衰減可能無(wú)法正確調(diào)節(jié)電流，因?yàn)殡姍C(jī)繞組上的反電動(dòng)勢(shì)將會(huì)很小或不存在。電機(jī)電流上升速度會(huì)非?？?，可能需要很長(zhǎng)的關(guān)斷時(shí)間才能調(diào)節(jié)電流。在某些情況下，這可能導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行電流調(diào)節(jié)。在這種情況下，建議使用激進(jìn)衰減模式。