ZHCSN22 April 2020 DRV8434S
PRODUCTION DATA
DRV8434S 是一款用于雙極步進電機的集成電機驅(qū)動器解決方案。該器件通過集成兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋、電流檢測電阻和調(diào)節(jié)電路以及一個微步進分度器，可更大程度提高集成度。DRV8434S 能夠支持 4.5V 至 48V 的寬電源電壓范圍。該器件提供高達 4A 峰值、2.5A 滿量程或 1.8A 均方根 (rms) 的輸出電流。實際的滿量程和均方根電流取決于環(huán)境溫度、電源電壓和 PCB 熱性能。
借助簡單的 STEP/DIR 接口，可通過外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。內(nèi)部微步進分度器可以執(zhí)行高精度微步進，而無需外部控制器來管理繞組電流電平。分度器可實現(xiàn)全步進、半步進以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步進。高微步進有助于顯著降低可聞噪聲并實現(xiàn)平穩(wěn)的運動。除了標(biāo)準(zhǔn)的半步進模式，非循環(huán)半步進模式可用于在較高的電機轉(zhuǎn)速下增加扭矩輸出。
步進電機驅(qū)動器需要通過實現(xiàn)多種類型的衰減模式（如慢速衰減、混合衰減和快速衰減）來再循環(huán)繞組電流。DRV8434S 提供智能調(diào)優(yōu)衰減模式。自動調(diào)優(yōu)是一種創(chuàng)新的衰減機制，能夠自動調(diào)節(jié)以實現(xiàn)出色的電流調(diào)節(jié)性能，而不受電壓、電機轉(zhuǎn)速、變化和老化效應(yīng)的影響。自動調(diào)優(yōu)紋波控制使用可變關(guān)斷時間紋波電流控制方案，以更大限度地減少電機繞組電流的失真。自動調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減使用固定關(guān)斷時間動態(tài)快速衰減百分比方案，以更大限度地減少電機繞組電流的失真，同時實現(xiàn)頻率成分最小化并顯著減少設(shè)計工作量。除了該無縫的輕松自動智能調(diào)優(yōu)之外，DRV8434S 還提供傳統(tǒng)的衰減模式（如慢速混合衰減和混合衰減）。
扭矩 DAC 功能使控制器無需調(diào)節(jié) VREF 電壓基準(zhǔn)即可調(diào)節(jié)輸出電流。當(dāng)不需要高輸出轉(zhuǎn)矩時，可使用數(shù)字輸入引腳訪問轉(zhuǎn)矩 DAC，該輸入引腳允許控制器通過降低電機電流消耗來節(jié)省系統(tǒng)功耗。
該器件為內(nèi)部數(shù)字振蕩器和內(nèi)部電荷泵集成了展頻時鐘特性。此特性可更大程度減少器件的輻射發(fā)射。系統(tǒng)包括一個低功耗睡眠模式，以便在不主動驅(qū)動電機時節(jié)省功耗。