ZHCSKQ7B May 2020 – May 2024 DRV8705-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 器件比較表
- 4 引腳配置
- 5 規(guī)格
-
6 詳細(xì)說明
- 6.1 概述
- 6.2 功能方框圖
- 6.3
特性說明
- 6.3.1 外部元件
- 6.3.2 器件接口類型
- 6.3.3 輸入 PWM 模式
- 6.3.4 智能柵極驅(qū)動(dòng)器
- 6.3.5 倍增（單級(jí)）電荷泵
- 6.3.6 低側(cè)差分電流分流放大器
- 6.3.7 引腳圖
- 6.3.8
保護(hù)和診斷
- 6.3.8.1 柵極驅(qū)動(dòng)器禁用和啟用（DRVOFF 和 EN_DRV）
- 6.3.8.2 故障復(fù)位 (CLR_FLT)
- 6.3.8.3 DVDD 邏輯電源上電復(fù)位 (DVDD_POR)
- 6.3.8.4 PVDD 電源欠壓監(jiān)控器 (PVDD_UV)
- 6.3.8.5 PVDD 電源過壓監(jiān)控器 (PVDD_OV)
- 6.3.8.6 VCP 電荷泵欠壓鎖定 (VCP_UV)
- 6.3.8.7 MOSFET VDS 過流保護(hù) (VDS_OCP)
- 6.3.8.8 柵極驅(qū)動(dòng)器故障 (VGS_GDF)
- 6.3.8.9 熱警告 (OTW)
- 6.3.8.10 熱關(guān)斷 (OTSD)
- 6.3.8.11 離線短路和開路負(fù)載檢測(cè)（OOL 和 OSC）
- 6.3.8.12 故障檢測(cè)和響應(yīng)匯總表
- 6.4 器件功能模式
- 6.5 編程
- 7 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)
- 9 電源相關(guān)建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12修訂歷史記錄
- 13機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
請(qǐng)參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RHB|32
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RHB|32
訂購信息
6.5.3.1 用于連接菊花鏈中多個(gè)從器件的 SPI 接口
當(dāng)多個(gè)器件與同一個(gè) MCU 進(jìn)行通信時(shí)，可以采用菊花鏈配置連接 DRV8705-Q1 器件，以節(jié)省 GPIO 端口。圖 6-23 顯示了 3 個(gè)器件串行連接時(shí)的拓?fù)湟约跋鄳?yīng)的波形。
圖 6-23 菊花鏈 SPI 操作如上所示菊花鏈中的第一個(gè)器件按以下格式從主控制器接收數(shù)據(jù)。請(qǐng)查看圖 6-23 中的 SDI1
- 2 字節(jié)的標(biāo)頭
- 3 字節(jié)的地址
- 3 字節(jié)的數(shù)據(jù)
通過菊花鏈發(fā)送數(shù)據(jù)后，主控制器會(huì)按以下格式接收數(shù)據(jù)。請(qǐng)查看圖 6-23 中的 SDO3
- 3 字節(jié)的狀態(tài)
- 2 字節(jié)的標(biāo)頭（應(yīng)與控制器發(fā)送的信息相同）
- 3 字節(jié)的報(bào)告
標(biāo)頭字節(jié)包含有關(guān)鏈中連接的器件數(shù)量的信息，以及一個(gè)全局清除故障命令，該命令將在芯片選擇 (nSCS) 信號(hào)的上升沿清除所有器件的故障寄存器。N5 至 N0 是 6 位，專用于顯示菊花鏈中器件的數(shù)量，如圖 6-24 所示。每個(gè)菊花鏈最多可串行連接 63 個(gè)器件。
HDR2 寄存器的 5 個(gè) LSB 是不用考慮位，MCU 可以使用這些位來確定菊花鏈連接的完整性。對(duì)于兩個(gè) MSB，標(biāo)頭字節(jié)必須以 1 和 0 開頭。
圖 6-24 標(biāo)頭位狀態(tài)字節(jié)提供了菊花鏈中每個(gè)器件的故障狀態(tài)寄存器的相關(guān)信息，如圖 6-25 所示。因此，主控制器不必啟動(dòng)讀取命令即可從任何特定器件讀取故障狀態(tài)。這樣可以減少控制器讀取命令的數(shù)量，并使系統(tǒng)更有效地確定器件中標(biāo)記的故障條件。
圖 6-25 菊花鏈讀取寄存器當(dāng)數(shù)據(jù)通過器件時(shí)，它通過計(jì)算接收到的狀態(tài)字節(jié)數(shù)（后跟第一個(gè)標(biāo)頭字節(jié)）來確定自身在鏈中的位置。例如，在這種包含 3 個(gè)器件的配置中，菊花鏈中的器件 2 會(huì)先接收兩個(gè)狀態(tài)字節(jié)，然后再依次接收 HDR1 字節(jié)和 HDR2 字節(jié)。
根據(jù)兩個(gè)狀態(tài)字節(jié)，器件可以確定其位于鏈中的第二個(gè)位置，而通過 HDR2 字節(jié)，器件可以確定鏈中連接的器件數(shù)量。這樣，器件只加載緩沖區(qū)中的相關(guān)地址和數(shù)據(jù)字節(jié)，并繞過其他位。該協(xié)議可實(shí)現(xiàn)更快的通信，而不會(huì)因?yàn)殒溨羞B接多達(dá) 63 個(gè)器件而增加系統(tǒng)延遲。
對(duì)于單器件連接，地址和數(shù)據(jù)字節(jié)保持不變。上圖中顯示的報(bào)告字節(jié)（R1 到 R3）是所訪問的寄存器的內(nèi)容。
圖 6-26 SPI 從器件時(shí)序圖