將多個(gè) DRV8705-Q1 器件連接到主控制器時(shí),可以使用或不使用菊花鏈。如果在不使用菊花鏈的情況下要將“n”個(gè) DRV8705-Q1 器件連接到主控制器,則必須針對(duì) nSCS 引腳利用來(lái)自主控制器的“n”個(gè) I/O 資源,如圖 6-21 所示。然而,如果使用菊花鏈配置,則可利用單條 nSCS 線路來(lái)連接多個(gè) DRV8705-Q1 器件圖 6-22 。
圖 6-21 不使用菊花鏈時(shí)的 SPI 操作
圖 6-22 使用菊花鏈時(shí)的 SPI 操作