TI C2000 MCU 系列在數(shù)位電源與馬達(dá)控制應(yīng)用方面提供領(lǐng)先的即時(shí)控制性能已超過 20 年。這些 MCU 整合了快閃記憶體、類比轉(zhuǎn)數(shù)位轉(zhuǎn)換器(ADC)、數(shù)位訊號(hào)處理器 (DSP) 和脈衝寬度調(diào)變 (PWM) 單元，且非常成功；如 TMS320F28003x 和 TMS320F2837x。C2000 系列範(fàn)圍涵蓋獨(dú)立式逆變器到完整動(dòng)力系統(tǒng)整合，包括：牽引轉(zhuǎn)換器、車載充電器 (OBC)、高電壓 DC-DC 轉(zhuǎn)換器、電池管理系統(tǒng) (BMS)、暖氣通風(fēng)與空調(diào) (HVAC)，未來的 F29x 系列更可提供數(shù)百倍的每秒百萬指令 (MIPS)。

TI C2000 MCU 包含下列功能，可協(xié)助加快牽引逆變器的控制演算法：

• 狀態(tài)機(jī)架構(gòu) 32 位元浮點(diǎn)控制律加速器可從主要 DSP 核心磁場定向控制獨(dú)立執(zhí)行程式碼
• 此系列中某些設(shè)備支援 32 位元浮點(diǎn)運(yùn)算或 64 位元浮點(diǎn)
• 三角函數(shù)數(shù)學(xué)單位 (TMU) 提供固有指示，以支援轉(zhuǎn)換與扭力迴路計(jì)算中常見的常用三角函數(shù)。使用以 TMU 為基礎(chǔ)的指示，可大幅減少週期數(shù)。圖 4-2 展示如何透過 TMU 進(jìn)行牽引逆變器控制演算法改善。
• 複雜數(shù)學(xué)方程式中維特比和循環(huán)冗餘檢查運(yùn)算的週期數(shù)減少