導(dǎo)致可聞噪聲的另一個(gè)潛在原因可能是電流過零點(diǎn)附近的平滑度。當(dāng)電流相位發(fā)生改變時(shí)，大多數(shù)的傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會在電流過零點(diǎn)附近使電流波形失真，如圖 3-16 所示。這種失真背后的原因是電流檢測消隱時(shí)間較長，例如達(dá)到至少 2μs，這會導(dǎo)致步進(jìn)的平均電流明顯高于預(yù)期值。過零點(diǎn)附近失真的另一個(gè)原因是關(guān)斷時(shí)間過長，這會導(dǎo)致平均電流明顯低于預(yù)期值，如圖 3-17 所示。此類失真的影響是產(chǎn)生不平滑的電流波形，從而導(dǎo)致擺動(dòng)、振動(dòng)和可聞噪聲。

圖 3-16 消隱時(shí)間較長導(dǎo)致的電流失真

圖 3-17 關(guān)斷時(shí)間較長導(dǎo)致的電流失真

表 3-1 中列出的驅(qū)動(dòng)器消隱時(shí)間僅為 1μs，因此線圈電流過零區(qū)域附近沒有失真。這可以減少電流和扭矩紋波，并接近真正的正弦波形，從而使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。圖 3-18 和圖 3-19 分別顯示了 DRV8424 在 1/16 和 1/64 微步進(jìn)條件下的電流過零情況，顯示了過零點(diǎn)附近的平滑度。

圖 3-18 1/16 微步進(jìn)條件下的過零點(diǎn)平滑度

圖 3-19 1/64 微步進(jìn)條件下的過零點(diǎn)平滑度