ZHCSLW7B August 2022 – October 2023 DRV8462
PRODUCTION DATA
DRV8462 具有 INDEX 寄存器，用于向用戶指示電機(jī)的預(yù)期微步電流和位置。
CUR_A_POS 寄存器和 CUR_A_SIGN 位用于指示分度器表中線圈 A 電流的位置。
CUR_B_POS 寄存器和 CUR_B_SIGN 位用于指示分度器表中線圈 B 電流的位置。
CUR_A 寄存器用于指示預(yù)期線圈 A 電流的值，該值為 sin (90° x CUR_A_POS/255)。
如果相應(yīng)的符號(hào)位為 1b，則電流為正；如果符號(hào)位為 0b，則電流為負(fù)。
表 7-12 展示了對(duì)應(yīng)于 1/256 微步進(jìn)的電流波形的 CUR_A_POS 和 CUR_B_POS 寄存器的輸出。
|
電流象限 |
CUR_A_POS |
CUR_A_SIGN |
CUR_B |
CUR_B_SIGN |
|---|---|---|---|---|
第一 (0° -> 90°) | 0 -> 255 | 1b | 255 -> 0 | 1b |
| 第二 (90° -> 180°) | 255 -> 0 | 1b | 0 -> 255 | 0b |
| 第三 (180° -> 270°) | 0 -> 255 | 0b | 255 -> 0 | 0b |
| 第四 (270° -> 360°) | 255 -> 0 | 0b | 0 -> 255 | 1b |
分度器輸出與 nHOME 信號(hào)一起允許確定電機(jī)在電波內(nèi)的位置。它們可以與編碼器輸出進(jìn)行比較，以檢測(cè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)中的差異 - 例如檢測(cè)失步。