5 引腳配置和功能

DRV8462 采用熱增強(qiáng)型 44 引腳 HTSSOP 封裝。

DDW 封裝在器件底部包含一個(gè) PowerPAD?。
DDV 封裝在器件頂部包含一個(gè) PowerPAD?，用于與散熱器進(jìn)行熱耦合。

圖 5-1 DDW 封裝（44 引腳 HTSSOP），頂視圖

圖 5-2 DDV 封裝（44 引腳 HTSSOP），頂視圖

引腳			類型	說明
名稱	DDW	DDV	類型	說明
VCP	1	22	電源	電荷泵輸出。將 X7R 1μF 16V 陶瓷電容器從 VCP 連接至 VM。
VM	2、11、12、21	2、11、12、21	電源	電源。連接到電機(jī)電源電壓，并通過兩個(gè) 0.01μF 陶瓷電容器（每對(duì)引腳一個(gè)）和一個(gè)額定電壓為 VM 的大容量電容器旁路到 PGNDA 和 PGNDB。
PGNDA	3，10	13、20	電源	電源接地。連接到系統(tǒng)接地。
PGNDB	13、20	3，10	電源	電源接地。連接到系統(tǒng)接地。
AOUT1	4、5、6	17、18、19	輸出	繞組 A 輸出。連接到電機(jī)繞組。
AOUT2	7、8、9	14、15、16	輸出	繞組 A 輸出。連接到電機(jī)繞組。
BOUT2	14、15、16	7、8、9	輸出	繞組 B 輸出。連接到電機(jī)繞組。
BOUT1	17、18、19	4、5、6	輸出	繞組 B 輸出。連接到電機(jī)繞組。
GND	22、23	1、44	電源	器件接地。連接到系統(tǒng)接地端。
DVDD	24	43	電源	內(nèi)部 LDO 輸出。將電容為 1μF、額定電壓為 6.3V 或 10V 的 X7R 陶瓷電容器連接至 GND。
VCC	25	42	電源	內(nèi)部邏輯塊的電源電壓。當(dāng)單獨(dú)的邏輯電源電壓不可用時(shí)，將 VCC 引腳連接至 DVDD 引腳。當(dāng)配置為使用 SPI 接口時(shí)，VCC 引腳也用作 SDO 輸出的電源引腳。詳情請(qǐng)參見節(jié) 7.3.17。
nFAULT	26	41	漏極開路	故障指示輸出。在發(fā)生故障時(shí)，下拉為邏輯低電平。開漏 nFAULT 需要外部上拉電阻。
nHOME	27	40	漏極開路	當(dāng)內(nèi)部分度器處于步進(jìn)表的初始位置 (45°) 時(shí)，下拉為邏輯低電平。nHOME 引腳每次 360o 電旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)輸出一個(gè)低電平脈沖（四個(gè)全步進(jìn)）。詳情請(qǐng)參見節(jié) 7.3.5.1。
模式	28	39	輸入	MODE 引腳對(duì)器件進(jìn)行編程，以便使用 SPI 或硬件 (H/W) 引腳接口工作。詳情請(qǐng)參見節(jié) 7.3.1。
RSVD	29、30、31、32	35、36、37、38	-	保留。保持未連接。
VREF	33	34	輸入	用于設(shè)置滿量程電流的電壓基準(zhǔn)輸入。DVDD 可用于通過電阻分壓器生成 VREF。當(dāng)配置為使用 SPI 接口時(shí)，如果 VREF_INT_EN 位為 1b，則 VREF 引腳可以保持未連接。
nSCS/M0	34	33	輸入	使用 SPI 接口時(shí)，這個(gè)引腳用作串行芯片選擇。此引腳上的低電平有效支持串行接口通信。使用 H/W 接口時(shí)，該引腳對(duì)微步進(jìn)模式進(jìn)行編程。
RSVD/TOFF	35	32	輸入	該引腳不與 SPI 接口配合使用。使用 H/W 接口時(shí)，此引腳對(duì) PWM 電流調(diào)節(jié)的關(guān)斷時(shí)間進(jìn)行編程。
SDO/DECAY1	36	31	推挽/輸入	使用 SPI 接口時(shí)，此引腳用作串行數(shù)據(jù)輸出。在 SCLK 引腳的上升沿移出數(shù)據(jù)。使用 H/W 接口時(shí)，該引腳對(duì)衰減模式進(jìn)行編程。
SDI/DECAY0	37	30	輸入	使用 SPI 接口時(shí)，此引腳用作串行數(shù)據(jù)輸入。在 SCLK 引腳的下降沿捕捉數(shù)據(jù)。使用 H/W 接口時(shí)，該引腳對(duì)衰減模式進(jìn)行編程。
SCLK/M1	38	29	輸入	使用 SPI 接口時(shí)，此引腳用作串行時(shí)鐘輸入。串行數(shù)據(jù)會(huì)移出并在此引腳上的相應(yīng)上升沿和下降沿被捕捉。使用 H/W 接口時(shí)，該引腳對(duì)微步進(jìn)模式進(jìn)行編程。
STEP	39	28	輸入	步進(jìn)輸入。有效邊沿會(huì)使分度器前進(jìn)一步。使用 SPI 接口時(shí)，STEP 有效邊沿可以是上升沿，也可以是上升沿和下降沿。使用 H/W 接口時(shí)，STEP 有效邊沿始終是上升沿。
DIR	40	27	輸入	方向輸入。邏輯電平設(shè)置步進(jìn)的方向。
ENABLE	41	26	輸入	邏輯低電平將禁用器件輸出；邏輯高電平則會(huì)啟用。當(dāng)器件使用 H/W 接口工作時(shí)，ENABLE 引腳還決定 OCP、OL 和 OTSD 故障恢復(fù)方法。
nSLEEP	42	25	輸入	睡眠模式輸入。邏輯高電平用于啟用器件；邏輯低電平用于進(jìn)入低功耗睡眠模式。窄的 nSLEEP 復(fù)位脈沖可清除鎖存故障。
CPL	43	24	電源	電荷泵開關(guān)節(jié)點(diǎn)。在 CPH 到 CPL 之間連接一個(gè)額定電壓為 VM 的 X7R 0.1μF 陶瓷電容器。
CPH	44	23	電源
PAD	-	-	-	散熱焊盤。連接到系統(tǒng)接地端。