2 無源開路負(fù)載檢測(cè)

無源 OLD 也稱為離線 OLD，在 FET 導(dǎo)通之前執(zhí)行 OLD。此診斷功能可確保在驅(qū)動(dòng)負(fù)載之前負(fù)載已連接到驅(qū)動(dòng)器。無源 OLD 不能與其他 OLD 診斷同時(shí)使用?？梢允褂脽o源 OLD 集成式驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)負(fù)載與電源的連接、與 GND 的連接以及在 H 橋中的連接。

圖 2-1 顯示了無源 OLD 在 BDC 和步進(jìn)電機(jī)集成式驅(qū)動(dòng)器中的電路實(shí)現(xiàn)。對(duì)于柵極驅(qū)動(dòng)器，電路實(shí)現(xiàn)方式類似，不同之處在于未集成 FET。FET 必須處于高阻態(tài)。內(nèi)部拉電流/灌電流源在設(shè)定的抗尖峰脈沖時(shí)間內(nèi)，將電流驅(qū)動(dòng)到所連接（例如，連接在 OUT1/SH1/DL1 與 OUT2/SH2/DL2 之間）的負(fù)載，并受負(fù)載電阻的限制。診斷電流非常低（對(duì)于 DRV8847，約為 100μA），這樣它就不會(huì)旋轉(zhuǎn)負(fù)載。如果負(fù)載連接在 OUT1/SH1/DL1 和 OUT2/SH2/DL2 之間，則會(huì)形成一條低阻抗路徑，導(dǎo)致診斷電流很高并在飽和狀態(tài)下運(yùn)行。但是，如果負(fù)載與 OUT1/SH1/DL1 和 OUT2/SH2/DL2 中的任一者斷開連接，則會(huì)形成高阻抗路徑，導(dǎo)致電流降至零。與電流源共享同一節(jié)點(diǎn)的比較器輸入端的電壓隨電流變化而波動(dòng)。當(dāng)比較器正極端子的電壓大于負(fù)基準(zhǔn)電壓端子的電壓時(shí)，比較器輸出為高電平。這些比較器輸出是 OLD 標(biāo)志。如果存在 OCP/OLD 以外的任何其他故障，則不會(huì)啟用無源 OLD。

對(duì)于 BDC 柵極驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供必要的硬件來對(duì)外部 FET 和負(fù)載進(jìn)行無源 OLD 診斷。這種無源 OLD 診斷與集成式和 BLDC 柵極驅(qū)動(dòng)器中的無源 OLD 診斷之間的區(qū)別是：BDC 柵極驅(qū)動(dòng)器無源 OLD 建議 VDS 比較器閾值應(yīng)調(diào)整為 1V 或更高，以確保內(nèi)部阻斷二極管正向壓降有足夠的余量，而內(nèi)部 OLD 上拉和下拉電路將 OLD 電阻替換為內(nèi)部阻斷二極管，如圖 2-2 所示。

圖 2-3 顯示了 BLDC 柵極驅(qū)動(dòng)器中無源 OLD 的電路實(shí)現(xiàn)。在啟用無源 OLD 之前，負(fù)載相位引腳與接地之間的電容必須放電。BLDC 柵極驅(qū)動(dòng)器不支持單相高側(cè)和低側(cè)負(fù)載，如圖 2-4 所示。

在集成式低側(cè)驅(qū)動(dòng)器中，僅需要低側(cè) OLD 電流源，即可檢測(cè)是否發(fā)生了無源 OLD 事件。