3 有源開路負(fù)載檢測

有源 OLD 是在負(fù)載運(yùn)行期間執(zhí)行的診斷（流經(jīng)負(fù)載的電流不為零）。此診斷功能可確保負(fù)載在運(yùn)行期間與驅(qū)動器相連。但是，它無法在負(fù)載運(yùn)行開始之前檢測負(fù)載的端子是否與功率級斷開。

圖 3-1 顯示了有源 OLD 診斷的運(yùn)行。（有關(guān)更多詳細(xì)信息，請參閱 DRV89XX-Q1 器件系列）。如果任一 FET 導(dǎo)通，并且流入特定 FET 的電流小于 OLD 的電流閾值 (I_OLD) 的時(shí)間量級大于 OLD 抗尖峰脈沖時(shí)間 (t_OLD)，則檢測到 OLD。

在步進(jìn)電機(jī)集成式驅(qū)動器中，有源 OLD 取決于任何線圈中的繞組電流。如果任何線圈中的繞組電流降至開路負(fù)載電流閾值 (I_OLD) 以下，且也降至由分度器設(shè)置的 I_TRIP 電平，則會檢測到開路負(fù)載情況。

在 DRV8873、DRV8873-Q1 和 DRV824x-Q1 器件中，有源 OLD 基于在電流再循環(huán)期間高側(cè) FET 的體二極管中的電壓。在異步整流中，電流再循環(huán)通過高側(cè) FET 的體二極管發(fā)生。在柵極驅(qū)動器中，有源 OLD 基于在電流再循環(huán)期間高側(cè)或低側(cè) FET 的體二極管中的電壓。

圖 3-2 顯示了正向驅(qū)動和電流再循環(huán)期間的電流流動。OUT1 的高側(cè) FET 處于運(yùn)行狀態(tài)。將電流再循環(huán)高側(cè) FET 的體二極管兩端的電壓與固定基準(zhǔn) OLD 閾值電壓 (V_{OL_HS}) 進(jìn)行比較，以檢測 OLD 事件。

在柵極驅(qū)動器中，每個(gè)半橋（相）的有源 OLD 均可單獨(dú)啟用。要讓 OLD 發(fā)生，需要通過 H 橋配置連接負(fù)載。當(dāng)電流再循環(huán) FET 的體二極管兩端的壓降在電流再循環(huán)時(shí)間內(nèi)沒有通過 VM 表現(xiàn)出大于 V_OLA 的過沖時(shí)，就會發(fā)生 OLD。如果存儲在負(fù)載中的能量足夠高，導(dǎo)致通過 VM 表現(xiàn)出的過沖大于 V_OLA，則不會發(fā)生 OLD。過沖是由流經(jīng)電流再循環(huán) FET 的體二極管的負(fù)電流引起的。

DRV8873-Q1、DRV8873 和 BLDC 柵極驅(qū)動器中的有源 OLD 與負(fù)電流 OLD 診斷相比，兩者是不同的，因?yàn)榍罢邔⒃诋惒秸髦袠?biāo)記 OLD，而后者將在同步整流中標(biāo)記 OLD。