ZHCSZ39A September 2025 – December 2025 DRV81646
PRODUCTION DATA
在以下情況下會發(fā)生 SPI 錯誤：
在下一個事務(wù)中，DRV81646 在 tH_SCLK 間隔內(nèi)將 SDO 拉低/拉高，會報告當前事務(wù)上的 SPI 錯誤。SDO 狀態(tài)設(shè)置為 SPISTAT = (SDI) and NOT(SPI_ERROR)。讀取 SPISTAT 值的最簡單方法是在 tH_SCLK 間隔期間保持 SDI=1，在 tSDOHIZ 之后讀取 SPISTAT，這樣，如果存在 SPI 錯誤，則 SPISTAT=0，否則 SPISTAT=1。
nFAULT 引腳上未報告 SPI 錯誤。
| SPI ERROR? | NOT(SPI_ERROR) | SDI | SPISTAT |
|---|---|---|---|
| 否 | 1 | 0 | 0 |
| 否 | 1 | 1 | 1 |
| 是 | 0 | 0 | 0 |
| 是 | 0 | 1 | 0 |