ZHCSMP9A November 2021 – January 2026 DRV8231A
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細(xì)說(shuō)明
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 器件和文檔支持
- 10修訂歷史記錄
- 11機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購(gòu)信息
8.2.2 失速檢測(cè)
一些應(yīng)用需要進(jìn)行失速檢測(cè)來(lái)通知微控制器鎖定轉(zhuǎn)子情況。失速可能由以下任意一種情況引起：意外機(jī)械阻塞，或者負(fù)載在受限的行駛路徑中到達(dá)終點(diǎn)止動(dòng)裝置。通過(guò)使用 DRV8231A 的 IPROPI 模擬電流檢測(cè)反饋，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的失速檢測(cè)方案。
這種失速檢測(cè)方案的原理基礎(chǔ)是，電機(jī)電流會(huì)在失速條件下增大，如圖 8-6 所示。為了實(shí)現(xiàn)失速檢測(cè)，微控制器使用 ADC 讀取 IPROPI 引腳上的電壓，并將該電壓其與固件中設(shè)置的失速閾值進(jìn)行比較。或者，也可以使用比較器外設(shè)來(lái)設(shè)置該閾值。
圖 8-6 帶 STALL 信號(hào)的電機(jī)電流曲線