ZHCSMP9A November 2021 – January 2026 DRV8231A
PRODUCTION DATA
微控制器需要決定 IPROPI 信號是否表示電機失速。由于電機轉(zhuǎn)速較低，因此在電機啟動期間會產(chǎn)生較大的浪涌電流。隨著電機加速，由于電機中的反電動勢 (EMF) 隨速度增加，電機電流下降到平均水平。不能將浪涌電流誤認為失速情況。其中一個實現(xiàn)方法是，讓微控制器在啟動時浪涌電流的持續(xù)期間 tINRUSH，忽略高于固件失速閾值的 IPROPI 信號。tINRUSH 時序通過實驗確定，因為 tINRUSH 時序取決于電機參數(shù)、電源電壓和機械負載響應(yīng)時間。
當(dāng)發(fā)生失速情況時，由于反電動勢此時為 0V，因此電機電流會升高，超過平均運行電流電平。在某些情況下，如果電機能夠清除堵塞，可能需要以失速電流驅(qū)動一段時間。在電機發(fā)生意外失速或高扭矩情況下，這點可能很有幫助。在這種情況下，系統(tǒng)設(shè)計人員可以選擇較長的失速檢測時間 tSTALL，結(jié)束后再讓微控制器決定采取何種措施。在其他情況下，例如進行終點止動檢測時，可能需要作出更快的響應(yīng)，來降低功率或更大限度地減小齒輪或終點止動裝置上的大電機扭矩。微控制器的 tSTALL 時間也需相應(yīng)地縮短。
圖 8-6 說明了 tINRUSH 和 tSTALL 時序以及 tINRUSH 和 tSTALL 與電機電流波形的關(guān)系。