ZHCS276G September 2011 – November 2025 DRV8818
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規(guī)格
- 6 詳細(xì)說明
- 7 應(yīng)用和實(shí)施
- 8 器件和文檔支持
- 9 修訂歷史記錄
- 10機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PWP|28
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PWP|28
訂購(gòu)信息
6.3.3 衰減模式
在 PWM 電流斬波期間，將啟用 H 橋以驅(qū)動(dòng)電流流過電機(jī)繞組，直至達(dá)到 PWM 電流斬波閾值。圖 6-2 的項(xiàng)目 1 展示了這種情況。所示的電流方向在下方步進(jìn)表中表示正電流流動(dòng)。
一旦達(dá)到斬波電流閾值后，H 橋可在兩種不同的狀態(tài)下運(yùn)行：快速衰減或慢速衰減。
在快速衰減模式下，一旦達(dá)到 PWM 斬波電流電平，H 橋便會(huì)進(jìn)行狀態(tài)逆轉(zhuǎn)，使繞組電流反向流動(dòng)。如果啟用同步整流（SRn 引腳邏輯為低），此時(shí)對(duì)側(cè)的 FET 開啟；當(dāng)繞組電流接近零時(shí)，禁用該電橋，以防止出現(xiàn)反向流動(dòng)的電流。如果 SRn 為高電平，則通過體二極管或通過外部肖特基二極管再循環(huán)電流。圖 6-2 的項(xiàng)目 2 中展示了快速衰減模式。
在慢速衰減模式下，通過啟用該電橋的兩個(gè)低側(cè) FET 來實(shí)現(xiàn)繞組電流的再循環(huán)。圖 6-2 的項(xiàng)目 3 展示了這種情況。
如果 SRN 為高電平，則僅通過體二極管或通過外部肖特基二極管再循環(huán)電流。在這種情況下，始終使用快速衰減。
圖 6-2 衰減模式DRV8818 還支持混合衰減模式?；旌纤p模式開始時(shí)為快速衰減，但過一段時(shí)間會(huì)切換到慢速衰減模式，持續(xù)固定的關(guān)斷時(shí)間。
快速和混合衰減模式僅在通過繞組的電流減小時(shí)才有效；如果電流在增加，則始終使用慢速衰減。
使用哪種衰減模式由 DECAY 引腳上的電壓選擇。如果電壓大于 0.6 × VCC，則始終使用慢速衰減模式。如果 DECAY 小于 0.21 × VCC，則當(dāng)通過繞組的電流減小時(shí)，該器件將以快速衰減模式運(yùn)行。如果電壓介于這些電平之間，則啟用混合衰減模式。
在混合衰減模式下，DECAY 引腳上的電壓設(shè)置切換到慢速衰減模式的周期點(diǎn)。該時(shí)間可通過以下公式近似計(jì)算：
混合衰減模式僅在通過繞組的電流減小時(shí)使用，而在電流增大時(shí)使用慢速衰減。
消隱、固定關(guān)斷時(shí)間和混合衰減模式的運(yùn)行如 圖 6-3 所示。
圖 6-3 PWM