ZHCS276G September 2011 – November 2025 DRV8818
PRODUCTION DATA
PWM 斬波電流由比較器設(shè)置，比較器檢測(cè)電阻兩端的電壓乘以 8 倍后與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較?；鶞?zhǔn)電壓從 VREF 引腳輸入。滿量程 (100%) 斬波電流的計(jì)算方法如下：
示例：
如果使用了 0.22Ω 檢測(cè)電阻，且 VREFx 引腳為 3.3V，則滿量程 (100%) 斬波電流為
3.3V/(8 × 0.22Ω)= 1.875A。
基準(zhǔn)電壓還可通過內(nèi)部 DAC 進(jìn)行調(diào)節(jié)，該 DAC 實(shí)現(xiàn)雙極步進(jìn)電機(jī)小數(shù)步進(jìn)的扭矩控制，如 節(jié) 6.3.4 部分所述。
激活繞組后，流經(jīng)繞組的電流會(huì)上升，直至達(dá)到上述斬波電流閾值，然后電流將在固定的關(guān)斷時(shí)間內(nèi)關(guān)斷。關(guān)斷時(shí)間由連接到 RCA（橋接 A）和 RCB（橋接 B）引腳的電阻器和電容器的值決定。關(guān)斷時(shí)間的近似計(jì)算公式為：
為避免繞組首次激活時(shí)瞬態(tài)電流出現(xiàn)誤跳變，將在導(dǎo)通 FET 后立即使用消隱期，在此期間會(huì)忽略電流感應(yīng)比較器的狀態(tài)。消隱時(shí)間由連接到 RCx 引腳的電容器值決定，其近似計(jì)算公式為：