ZHCS276G September 2011 – November 2025 DRV8818
PRODUCTION DATA
在 PWM 電流斬波期間,將啟用 H 橋以驅(qū)動電流流過電機(jī)繞組,直至達(dá)到 PWM 電流斬波閾值。圖 6-2 的項(xiàng)目 1 展示了這種情況。所示的電流方向在下方步進(jìn)表中表示正電流流動。
一旦達(dá)到斬波電流閾值后,H 橋可在兩種不同的狀態(tài)下運(yùn)行:快速衰減或慢速衰減。
在快速衰減模式下,一旦達(dá)到 PWM 斬波電流電平,H 橋便會進(jìn)行狀態(tài)逆轉(zhuǎn),使繞組電流反向流動。如果啟用同步整流(SRn 引腳邏輯為低),此時對側(cè)的 FET 開啟;當(dāng)繞組電流接近零時,禁用該電橋,以防止出現(xiàn)反向流動的電流。如果 SRn 為高電平,則通過體二極管或通過外部肖特基二極管再循環(huán)電流。圖 6-2 的項(xiàng)目 2 中展示了快速衰減模式。
在慢速衰減模式下,通過啟用該電橋的兩個低側(cè) FET 來實(shí)現(xiàn)繞組電流的再循環(huán)。圖 6-2 的項(xiàng)目 3 展示了這種情況。
如果 SRN 為高電平,則僅通過體二極管或通過外部肖特基二極管再循環(huán)電流。在這種情況下,始終使用快速衰減。
圖 6-2 衰減模式DRV8818 還支持混合衰減模式?;旌纤p模式開始時為快速衰減,但過一段時間會切換到慢速衰減模式,持續(xù)固定的關(guān)斷時間。
快速和混合衰減模式僅在通過繞組的電流減小時才有效;如果電流在增加,則始終使用慢速衰減。
使用哪種衰減模式由 DECAY 引腳上的電壓選擇。如果電壓大于 0.6 × VCC,則始終使用慢速衰減模式。如果 DECAY 小于 0.21 × VCC,則當(dāng)通過繞組的電流減小時,該器件將以快速衰減模式運(yùn)行。如果電壓介于這些電平之間,則啟用混合衰減模式。
在混合衰減模式下,DECAY 引腳上的電壓設(shè)置切換到慢速衰減模式的周期點(diǎn)。該時間可通過以下公式近似計算:
混合衰減模式僅在通過繞組的電流減小時使用,而在電流增大時使用慢速衰減。
消隱、固定關(guān)斷時間和混合衰減模式的運(yùn)行如 圖 6-3 所示。
圖 6-3 PWM