ZHCSU43 December 2023 LDC5071-Q1
PRODUCTION DATA
6.4 器件功能模式
LDC5071-Q1 由狀態(tài)機驅(qū)動。狀態(tài)機在上電時初始化，并執(zhí)行初始診斷例程。如果系統(tǒng)正常工作，器件會進入正常工作狀態(tài)并開始驅(qū)動 OUT 引腳以指示角度信息。如果發(fā)生故障，器件會進入 FAULT 狀態(tài)，LC 振蕩器驅(qū)動器被禁用，OUT 引腳處于三態(tài)，以指示 FAULT 狀況，直到故障狀況消除或 IC 下電上電。一些嚴重故障將導(dǎo)致禁用狀態(tài)，這需要下電上電才能恢復(fù)。
圖 6-5 顯示了不同的器件狀態(tài)。故障管理分為四種故障類型，如表 6-1 所示：
- 初始化故障：這些故障發(fā)生在初始化期間，并將器件轉(zhuǎn)換為 DISABLED 狀態(tài)，并且器件指示 OUTx 引腳上發(fā)生故障。
- 運行時 #1 故障：在 NORMAL 狀態(tài)下檢查這些故障，并將器件轉(zhuǎn)換為 FAULT 狀態(tài)。對于這些類型的故障，器件將在 FAULT 條件消除時以及通過轉(zhuǎn)換到 DIAGNOSTIC 狀態(tài)而嘗試從 FAULT 狀態(tài)恢復(fù)。
- 運行時 #2 故障：這些故障是嚴重故障，將在 NORMAL 狀態(tài)下進行檢查并轉(zhuǎn)換為 DISABLED 狀態(tài)。嘗試從此狀態(tài)恢復(fù)，如DISABLED 狀態(tài)DISABLED 狀態(tài)DISABLED 狀態(tài) 中所述。
- 復(fù)位故障：這些故障將使器件復(fù)位，且器件將在導(dǎo)致故障的條件清除后再次上電。
表 6-1 診斷列表
| 復(fù)位故障 | 初始化故障 | 運行時故障 # 1 | 運行時故障 # 2 |
|---|---|---|---|
| VREG UNDER VOLTAGE CHECK | EE CRC CHECK | VREG OV CHECK(1) | CRITICAL REGISTERS REDUNDANCY CHECK |
| DVDD UNDER VOLTAGE CHECK | LBIST CHECK | OUTPUT SIGNAL VOLTAGE CHECK | REGISTER CRC CHECK |
| ABIST CHECK | TM0 PULL UP CHECK | ||
| SENSOR INTERFAFE BIST CHECK | T0UT PULL UP CHECK | ||
| VREG CAP LOSS CHECK | AGC_EN TOGGLE CHECK | ||
| AGC_EN BIST CHECK |
(1) 這些故障會強制器件保持在 FAULT 狀態(tài)，在導(dǎo)致故障的條件消除之前不允許嘗試恢復(fù)。
圖 6-5 顯示了 LDC5071-Q1 的狀態(tài)和轉(zhuǎn)換。以下狀態(tài)被視為 SAFE 狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，器件已檢測到故障并指示故障使所有 OUT 引腳處于高阻抗：
- IDLE
- 故障
- 禁用
圖 6-5 器件狀態(tài)圖