ZHCSZ97 December 2025 MC111
PRODUCTION DATA
表 7-31 列出了 USR_TM 寄存器的存儲(chǔ)器映射寄存器。表 7-31 中未列出的所有寄存器偏移地址都應(yīng)視為保留的位置，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。
| 偏移 | 首字母縮寫詞 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 20h | TEST_FAULT | 用于測試故障的寄存器 | 節(jié) 7.2.1 |
| 21h | TEST_DIN | 輸入占空比控制 | 節(jié) 7.2.2 |
| 22h | TEST_FAULT_STATUS | 用于指示故障類型的寄存器 | 節(jié) 7.2.3 |
| 23h | TEST_SPEED_MSB | 速度反饋 | 節(jié) 7.2.4 |
| 24h | TEST_SPEED_LSB | 速度反饋 | 節(jié) 7.2.5 |
| 25h | USR_OTP_CFG | 用于配置 USR_OTP 編程的寄存器 | 節(jié) 7.2.6 |
| 26h | USR_OTP_PRG_UNLOCK | 解鎖對編程的訪問或驗(yàn)證 USR_OTP | 節(jié) 7.2.7 |
復(fù)雜的位訪問類型經(jīng)過編碼可適應(yīng)小型表單元。表 7-32 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| W0C | W 0C |
寫入 0 以清零 |
| 復(fù)位或默認(rèn)值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認(rèn)值 | |
TEST_FAULT 如 表 7-33 所示。
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| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | 故障 | R | 0h | 讀取該位表示器件處于故障模式（OCP、OVP、UVLO、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)、TSD）。限流操作不會(huì)通過此位報(bào)告。
|
| 6-0 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
TEST_DIN 如 表 7-34 所示。
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| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | DIN_CNTRL | R/W | 1h | 當(dāng) PWM 引腳在 I2C 中不可用時(shí)，寫入該寄存器可設(shè)置輸入占空比 DIN 來控制速度。 DIN = DIN_CTRL/255
|
TEST_FAULT_STATUS 如 表 7-35 所示。
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| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-6 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 5 | RESERVED | R/W0C | 0h | 保留 |
| 4 | TSD | R/W0C | 0h | 讀取該位表示器件處于溫度關(guān)斷 (TSD) 保護(hù)狀態(tài)。
|
| 3 | UVLO | R | 0h | 讀取該位表示器件處于欠壓 (UVLO) 狀態(tài)。
|
| 2 | OVP | R/W0C | 0h | 讀取該位表示器件處于過壓保護(hù) (OVP) 狀態(tài)。
|
| 1 | LRP | R | 0h | 讀取該位表示器件處于鎖定轉(zhuǎn)子保護(hù) (LRP) 狀態(tài)。
|
| 0 | OCP | R/W0C | 0h | 讀取該位表示器件處于過流保護(hù)狀態(tài)。
|
TEST_SPEED_MSB 如 表 7-36 所示。
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| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | ELECTRICAL_PERIOD_MSB | R | 0h | 讀取該寄存器可提供電機(jī)電氣周期的時(shí)間段。由于 FG 引腳不可用，這有助于在測試模式期間提供速度反饋。電氣半周期持續(xù)時(shí)間的公式為 10.24us * ((ELECTRICAL_PERIOD_MSB << 8) + (ELECTRICAL_PERIOD))，總電氣周期將是上面計(jì)算的值的兩倍 |
TEST_SPEED_LSB 如 表 7-37 所示。
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| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | ELECTRICAL_PERIOD_LSB | R | 0h | 讀取該寄存器可提供電機(jī)電氣周期的時(shí)間段。由于 FG 引腳不可用，這有助于在測試模式期間提供速度反饋。ELECTRICAL_PERIOD_MSB 位字段說明中的公式。 |
USR_OTP_CFG 如 表 7-38 所示。
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| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | USR_OTP_CRC_ERR | R | 0h | USR_OTP_CRC 檢查的狀態(tài)
|
| 6 | DEVICE_OTP_CRC_ERR | R | 0h | 基于器件 OTP 內(nèi)容所計(jì)算出的 OTP CRC 狀態(tài)
|
| 5 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 4-3 | USR_OTP_PAGE_USED | R | 0h | 指示用于任何 USR_OTP 影子寄存器加載的數(shù)據(jù)的來源
|
| 2 | USR_OTP_PAGE_SEL | R/W | 0h | 該位用于指示當(dāng)前命令操作的目標(biāo)是第一個(gè) USR_OTP 頁面 (USR_OTP1)，還是第二個(gè)頁面 (USR_OTP2)。
|
| 1 | USR_OTP_PROG_VERIFY | R/W | 0h | 保留 |
| 0 | USR_OTP_PROG_ALL | R/W | 0h | 將 1h 寫入該位以根據(jù) USR_OTP_PAGE_SEL 對 USR_OTP 頁面進(jìn)行編程 |