ZHCSZ97 December 2025 MC111
PRODUCTION DATA
6.3.1.6.3 方波換相
方波換相是 MC111 提供的一種簡(jiǎn)單的換相方案，可實(shí)現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速運(yùn)行。圖 6-14 顯示了在方波換相模式下，驅(qū)動(dòng)器輸出電壓相對(duì)于霍爾傳感器信號(hào)的變化關(guān)系。
圖 6-14 方波換相時(shí)序波形在方波換相中，輸出占空比相對(duì)于電氣角度 (θElectrical) 保持恒定，為 DOUT。霍爾傳感器的信號(hào)與 HALL_INVERT 位共同決定了在 180° 電氣半周期 θEHC 內(nèi)，哪個(gè) OUTx 端口按指令占空比切換，哪個(gè) OUTx 端口被拉至 GND。
退磁狀態(tài) θDEMAG 出現(xiàn)在電氣半周期結(jié)束時(shí)，其持續(xù)時(shí)間由 DEMAG_TIME 位決定。退磁的目的是在因換相事件反轉(zhuǎn) OUTx 電壓極性之前，將電機(jī)電流降至零并為定子繞組退磁。退磁可最大程度降低換相期間 VM 電源和 OUTx 端口上的電壓尖峰。當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)最小時(shí)，退磁還能通過(guò)降低換相區(qū)域的電機(jī)電流尖峰來(lái)提高效率。如 節(jié) 6.3.1.7 所述，PWM_MODE 用于設(shè)置 PWM 關(guān)斷時(shí)間和 θDEMAG 期間電機(jī)電流的調(diào)制模式（同步、異步或混合調(diào)制模式）。圖 6-15、圖 6-16 和 圖 6-17 分別展示了在 θDEMAG 期間異步、同步和混合續(xù)流狀態(tài)的計(jì)時(shí)示意圖。
圖 6-15 采用異步模式進(jìn)行 θDEMAG 的方波換相詳細(xì)計(jì)時(shí)示意圖
圖 6-16 采用同步模式進(jìn)行 θDEMAG 的方波換相詳細(xì)計(jì)時(shí)示意圖
圖 6-17 采用混合模式進(jìn)行 θDEMAG 的方波換相詳細(xì)計(jì)時(shí)示意圖退磁時(shí)間 (DEMAG_TIME) 可設(shè)置為固定值，也可自動(dòng)確定。當(dāng) AUTO_DEMAG_EN 設(shè)置為 0x0 時(shí)，退磁時(shí)間在不同運(yùn)行條件下保持恒定，DEMAG_TIME 位根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定 θDEMAG。當(dāng) AUTO_DEMAG_EN 設(shè)置為 0x1 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)調(diào)整 θDEMAG 角度，以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速優(yōu)化退磁持續(xù)時(shí)間。