ZHCSZ97 December 2025 MC111
PRODUCTION DATA
MC111 提供了補償霍爾傳感器與反電動勢過零點之間偏移的選項，該偏移源于霍爾傳感器（位于 MC111 內(nèi)部）相對于反電動勢過零點的實際位置。HALL_OS_ANGLE 可用于設置霍爾偏移角的大小，范圍從 0o 到 43.6o，步進精度為 1.4o。此偏置相對于過零點的極性（超前或滯后）可通過 HALL_ANGLE_MODE 進行設置。
為使電機相電流與 BEMF 對齊，從而在不同轉(zhuǎn)速下實現(xiàn)電機效率最大化，需設置相對于霍爾傳感器輸出的超前或滯后時間。超前/滯后時間 (tHALL_OS_TIME) 可通過 HALL_OS_TIME 進行設置，范圍從 0 到 2.55ms，步進為 10μs；該時間的極性（超前或滯后）可通過 HALL_TIME_MODE 設置。
MC111 根據(jù) HALL_OS_ANGLE、HALL_ANGLE_MODE、HALL_OS_TIME 和 HALL_TIME_MODE 的設置，綜合計算所需的總超前或滯后時間，并在換相區(qū)域應用該計算得到的時間偏移。例如，當 HALL_OS_ANGLE 設為 -15.4o，HALL_OS_TIME 設為 150μs，電機以 500Hz 運行時，所施加的超前時間約為 64μs。15.4o 在 500Hz 下對應 85.5μs，因此有效的超前/滯后時間為 (150-85.5)μs = 約 64μs。