ZHCSZ97 December 2025 MC111
PRODUCTION DATA
MC111 具有閉環(huán)(速度)控制模式,可用于在不同的工作條件(例如 VM,負(fù)載)下保持恒定的速度,如 圖 6-10 所示。通過(guò)將 SPEED_LOOP_EN 設(shè)置為 0x1 來(lái)啟用速度環(huán)路,通過(guò) (DOUT x MAX_SPEED) 設(shè)置速度基準(zhǔn)/目標(biāo) (SPEED_REF)。將來(lái)自集成霍爾傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋與 SPEED_REF 進(jìn)行比較,誤差將饋送到 PI 環(huán)路中。PI 環(huán)路的 Kp 和 Ki 系數(shù)通過(guò) KP_RATIO 和 KI_RATIO 進(jìn)行配置。速度環(huán)路的輸出 (DOUT_SPEED_LOOP) 設(shè)置應(yīng)用的峰值占空比。當(dāng)速度環(huán)路 (DOUT_SPEED_LOOP)的輸出飽和時(shí),積分器被禁用以防止積分飽和。