ZHCSWO7 May 2024 MCT8316A-Q1
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圖 6-34 展示了 120o 梯形運(yùn)行期間的三相電壓??梢钥闯?,其中一個(gè)相位將始終在 60o 換相間隔內(nèi)浮動(dòng),MCT8316A-Q1 通過(guò)反電動(dòng)勢(shì)積分方法對(duì)該浮動(dòng)相電壓(表示電機(jī)反電動(dòng)勢(shì))進(jìn)行積分,以檢測(cè)下一個(gè)換向時(shí)刻。浮動(dòng)相電壓可以增加或減少,算法在過(guò)零檢測(cè)后開(kāi)始積分,以消除由于可變?nèi)ゴ艜r(shí)間引起的積分誤差。浮動(dòng)相電壓被定期采樣(過(guò)零之后)并相加(積分的離散形式)。BEMF 閾值(BEMF_THRESHOLD1 和 BEMF_THRESHOLD2)值被進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置,從而使浮動(dòng)相電壓的積分值在(或非常接近)換向時(shí)刻與 BEMF_THRESHOLD1 或 BEMF_THRESHOLD2 值交叉。BEMF_THRESHOLD1 是浮相電壓上升閾值,BEMF_THRESHOLD2 是浮相電壓下降閾值。如果 BEMF_THRESHOLD2 被設(shè)置為 0,則 BEMF_THRESHOLD1 用作浮動(dòng)相電壓上升和下降的閾值。
在圖 6-34 中,Vpeak 是反電動(dòng)勢(shì)的峰峰值,Vpeak/2 表示反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零,Tc 是 60o 窗口的換向間隔或周期。每個(gè) 60o 窗口中突出顯示的三角形是算法用來(lái)確定換向瞬間的反電動(dòng)勢(shì)的積分值。該積分值可以近似表示為突出顯示的三角形的面積,由方程式 8 給出。
請(qǐng)參閱有關(guān)設(shè)置 BEMF 閾值的示例應(yīng)用。