ZHCSWO7 May 2024 MCT8316A-Q1
PRODUCTION DATA
MCT8316A-Q1 提供四種直接控制電機速度的方法。通過 SPD_CTRL_MODE 配置速度控制方法??赏ㄟ^以下四種方式之一來控制速度命令。
也可以通過改變電源電壓 (VM) 來間接控制速度。
從 SPEED 引腳輸入(或基于 I2C 的速度輸入)到應(yīng)用于 FET 的輸出占空比 (DUTY OUT) 的信號路徑如圖 6-13 所示。
圖 6-14 展示了 DUTY CMD 和 SPEED REF/TARGET DUTY 之間的關(guān)系。
啟用速度環(huán)路后,DUTY CMD 以 Hz 為單位設(shè)置 SPEED REF。MAX_SPEED 設(shè)置與 100% 的 DUTY CMD 對應(yīng)的 SPEED REF。MIN_DUTY 設(shè)置最小 SPEED REF (MIN_DUTY x MAX_SPEED)。對于 ZERO_DUTY_THR < DUTY CMD < MIN_DUTY 的情況,SPEED REF 保持鉗位在 (MIN_DUTY x MAX_SPEED)。
禁用速度環(huán)路時,DUTY CMD 會按百分比來設(shè)置 TARGET DUTY - 當(dāng) DUTY CMD 為 100% 時,TARGET DUTY 設(shè)置為 100%,當(dāng) DUTY CMD 設(shè)置為 MIN_DUTY 時,TARGET DUTY 等于 MIN_DUTY。對于 ZERO_DUTY_THR < DUTY CMD < MIN_DUTY 的情況,TARGET DUTY 保持鉗位在 MIN DUTY。
ZERO_DUTY_THR 設(shè)置 DUTY CMD 的下限閾值,低于此值時,SPEED REF/TARGET DUTY(速度環(huán)路啟用/禁用)設(shè)置為零,電機處于停止?fàn)顟B(tài)。AVS、CL_ACC 配置 DUTY OUT 的瞬態(tài)特性;直接通過 TARGET DUTY(禁用速度環(huán)路時)或通過 SPEED REF(啟用速度環(huán)路時)配置 DUTY OUT 的穩(wěn)態(tài)值(采用 % 形式)。