OLD 診斷檢測(cè)輸出端子（OUT1 和 OUT2）是否與負(fù)載斷開連接，從而滿足更安全、更可靠的系統(tǒng)要求。OLD 可以在不同的診斷中完成。下面是一個(gè)列表，描述了每項(xiàng) OLD 診斷以及在哪些電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)施了 OLD 診斷：
- 無(wú)源開路負(fù)載檢測(cè)：無(wú)源 OLD 也稱為離線開路負(fù)載診斷，在 FET 運(yùn)行之前執(zhí)行。所有 FET 均處于高阻態(tài)，同時(shí)最小的診斷電流會(huì)在短時(shí)間內(nèi)流經(jīng)負(fù)載，以測(cè)試負(fù)載與 FET 的連接。診斷電流必須非常小，以避免負(fù)載旋轉(zhuǎn)。為了使診斷電流流動(dòng)，用戶會(huì)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一條命令，以啟動(dòng)無(wú)源 OLD 并使診斷電流從四個(gè) OLD 電流源流經(jīng)四個(gè) OLD 電阻器或內(nèi)部阻斷二極管。對(duì)于每個(gè)半橋中的每個(gè) FET，都有一個(gè) OLD 電流源和電阻器或內(nèi)部阻斷二極管。有刷直流電機(jī)集成式驅(qū)動(dòng)器中的無(wú)源 OLD 電路實(shí)現(xiàn)與步進(jìn)電機(jī)集成式驅(qū)動(dòng)器中的實(shí)現(xiàn)類似。在這兩種類型的驅(qū)動(dòng)器中，驅(qū)動(dòng)器提供執(zhí)行無(wú)源 OLD 診斷所需的硬件。在低側(cè)集成式驅(qū)動(dòng)器中，要檢測(cè)是否發(fā)生了 OLD 事件，僅需要低側(cè) OLD 電流源（每個(gè)輸出一個(gè)）。請(qǐng)注意，沒有 OLD 電阻器或內(nèi)部阻斷二極管。無(wú)源 OLD 集成式驅(qū)動(dòng)器與無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)柵極驅(qū)動(dòng)器的工作方式類似，因?yàn)檫@兩種類型的驅(qū)動(dòng)器都使用 OLD 電阻器，而不是 BDC 電機(jī)柵極驅(qū)動(dòng)器中使用的內(nèi)部阻斷二極管。BLDC 柵極驅(qū)動(dòng)器中的無(wú)源 OLD 取決于負(fù)載相位引腳與地之間的電容。此外，并非所有負(fù)載連接在 BLDC 柵極驅(qū)動(dòng)器無(wú)源 OLD 中都受到支持。有關(guān)無(wú)源 OLD 集成式驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱Topic Link Label2。無(wú)源 OLD 可用于以下類型的驅(qū)動(dòng)器：
- 集成式驅(qū)動(dòng)器
- 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 低側(cè)驅(qū)動(dòng)器
- 柵極驅(qū)動(dòng)器
- 有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 無(wú)刷直流
- 有源開路負(fù)載檢測(cè)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的 FET 導(dǎo)通時(shí)，將執(zhí)行有源 OLD，也稱為在線 OLD。有源 OLD 可確保負(fù)載在運(yùn)行期間連接到驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，流經(jīng) FET 的電流會(huì)受到監(jiān)測(cè)，以確保連接了負(fù)載。有源 OLD 可用于集成式驅(qū)動(dòng)器（如步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和 BDC 驅(qū)動(dòng)器）以及柵極驅(qū)動(dòng)器（如 BLDC 電機(jī)柵極驅(qū)動(dòng)器）。在步進(jìn)電機(jī)集成式驅(qū)動(dòng)器中，如果任何線圈中的繞組電流降至低于開路負(fù)載電流閾值 (IOLD) 和分度器設(shè)置的電流調(diào)節(jié) (ITRIP) 電平，則檢測(cè)到 OLD 事件。在某些 BDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，如果流經(jīng)負(fù)載的電流在連續(xù)和 PWM 運(yùn)行期間降至低于 IOLD，則檢測(cè)到 OLD 事件。在 DRV8873、DRV8873-Q1 和 DRV842x-Q1 器件等其他 BDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，有源 OLD 診斷僅通過(guò)高側(cè) FET（異步整流）監(jiān)測(cè)電流再循環(huán)的體二極管電壓，以檢測(cè) OLD 事件。在 BLDC 柵極驅(qū)動(dòng)器中，會(huì)對(duì)流入高側(cè)或低側(cè) FET 的體二極管的電流再循環(huán)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以檢查負(fù)載與驅(qū)動(dòng)器的連接狀態(tài)。Topic Link Label3介紹了有源 OLD。有源 OLD 可用于以下類型的驅(qū)動(dòng)器：
- 集成式驅(qū)動(dòng)器
- 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 柵極驅(qū)動(dòng)器
- 無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 低電流有源開路負(fù)載檢測(cè)：在低電流有源 OLD 中，當(dāng)前 OLD 閾值比有源 OLD 診斷低約 10 倍。這一較小的電流閾值使用戶能夠靈活地檢測(cè)較小的電機(jī)標(biāo)稱電流。有關(guān)低電流有源 OLD 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱Topic Link Label4。低電流有源 OLD 可用于以下類型的驅(qū)動(dòng)器：
- 負(fù)電流有源開路負(fù)載檢測(cè)：在負(fù)電流有源 OLD 中，電流 OLD 閾值為負(fù)值。這種有源 OLD 診斷不同，它利用通過(guò)再循環(huán) FET（同步整流）的體二極管的再循環(huán)電流來(lái)檢測(cè) OLD 事件。在此診斷中，將監(jiān)測(cè)流入 FET 的電流再循環(huán)，以檢查負(fù)載與驅(qū)動(dòng)器的連接狀態(tài)。由于它考慮了流經(jīng)該 FET 的負(fù)電流，因此，它可防止在有源 OLD 中看到假 OLD 標(biāo)志，因?yàn)橛性?OLD 不考慮負(fù)電流。有關(guān)此 OLD 診斷的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱Topic Link Label5。負(fù)電流有源 OLD 可用于以下類型的驅(qū)動(dòng)器：
OLD 診斷取決于負(fù)載與輸出端子的連接類型。負(fù)載連接可分類為三種配置：