ZHCSML3B June 2020 – May 2022 DRV8436
PRODUCTION DATA
| 引腳 | I/O | 類型 | 說明 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 名稱 | NO. | ||||
| HTSSOP | VQFN | ||||
| AOUT1 | 5 | 3 | O | 輸出 | 繞組 A 輸出。連接到電機(jī)繞組。 |
| AOUT2 | 6 | 4 | O | 輸出 | 繞組 A 輸出。連接到電機(jī)繞組。 |
| PGND | 3、12 | 2、7 | — | 電源 | 電源接地。2 個(gè) PGND 引腳均內(nèi)部短接。連接到 PCB 上的系統(tǒng)接地。 |
| BOUT2 | 9 | 5 | O | 輸出 | 繞組 B 輸出。連接到電機(jī)繞組。 |
| BOUT1 | 10 | 6 | O | 輸出 | 繞組 B 輸出。連接到電機(jī)繞組。 |
| CPH | 28 | 23 | — | 電源 | 電荷泵開關(guān)節(jié)點(diǎn)。在 CPH 到 CPL 之間連接一個(gè)額定電壓為 VM 的 X7R 0.022μF 陶瓷電容器。 |
| CPL | 27 | 22 | |||
| DIR | 24 | 19 | I | 輸入 | 方向輸入。邏輯電平設(shè)置步進(jìn)的方向；內(nèi)部下拉電阻。 |
| ENABLE | 25 | 20 | I | 輸入 | 邏輯低電平將禁用器件輸出；邏輯高電平則會(huì)啟用；內(nèi)部上拉至 DVDD。還將決定 OCP 響應(yīng)的類型。 |
| DVDD | 15 | 10 | 電源 | 邏輯電源電壓。通過電容為 0.47μF 至 1μF、額定電壓為 6.3V 或 10V 的 X7R 陶瓷電容器連接至 GND。 | |
| GND | 14 | 9 | — | 電源 | 器件接地。連接到系統(tǒng)接地。 |
| VREF | 17 | 12 | I | 輸入 | 電流設(shè)定基準(zhǔn)輸入。最大值為 3.3V。DVDD 可用于通過電阻分壓器提供 VREF。 |
| M0 | 18 | 13 | I | 輸入 | 微步進(jìn)模式設(shè)置引腳。設(shè)置步進(jìn)模式；內(nèi)部下拉電阻器。 |
| M1 | 22 | 17 | |||
| DECAY0 | 21 | 16 | I | 輸入 | 衰減模式設(shè)置引腳。設(shè)置衰減模式（請(qǐng)參閱Topic Link Label7.3.6部分）。 |
| DECAY1 | 20 | 15 | |||
| STEP | 23 | 18 | I | 輸入 | 步進(jìn)輸入。上升沿使分度器前進(jìn)一步；內(nèi)部下拉電阻。 |
| VCP | 1 | 24 | — | 電源 | 電荷泵輸出。將一個(gè) X7R 0.22μF 16V 陶瓷電容器連接至 VM。 |
| VM | 2、13 | 1、8 | — | 電源 | 電源。連接到電機(jī)電源電壓，并通過兩個(gè) 0.01μF 陶瓷電容（每個(gè)引腳一個(gè)）和一個(gè)額定電壓為 VM 的大容量電容旁路到 GND。 |
| TOFF | 19 | 14 | I | 輸入 | 設(shè)置電流斬波期間的衰減模式關(guān)斷時(shí)間；四電平引腳。 |
| nFAULT | 16 | 11 | O | 漏極開路 | 故障指示。故障狀態(tài)下拉低邏輯低電平；開漏輸出需要外部上拉電阻。 |
| nSLEEP | 26 | 21 | I | 輸入 | 休眠模式輸入。邏輯高電平用于啟用器件；邏輯低電平用于進(jìn)入低功耗休眠模式；內(nèi)部下拉電阻。 |
| NC | 4、7、8、11 | - | - | - | 無連接引腳。請(qǐng)勿連接這些引腳。 |
| PAD | - | - | - | - | 散熱焊盤。連接到系統(tǒng)接地。 |