ZHCSML3B June 2020 – May 2022 DRV8436
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細說明
- 8 應(yīng)用和實現(xiàn)
- 9 熱應(yīng)用
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGE|24
訂購信息
8.2.2.1 步進電機轉(zhuǎn)速
配置器件時，第一步需要確定所需的電機轉(zhuǎn)速和微步進級別。如果目標(biāo)應(yīng)用需要恒定轉(zhuǎn)速，則必須將頻率為 ?step 的方波施加到 STEP 引腳。如果目標(biāo)電機轉(zhuǎn)速過高，則電機不會旋轉(zhuǎn)。請確保電機可以支持目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
請使用Equation1 計算所需電機轉(zhuǎn)速 (v)、微步進級別 (nm) 和電機全步進角 (θstep) 對應(yīng)的 ?step
Equation1. 
θstep 的值載于步進電機數(shù)據(jù)表中或印于電機上。
對于 DRV8436，微步進級別由 M0 和 M1 引腳設(shè)置，可以是表 8-2 中列出的任何設(shè)置。微步進級別越高，電機運動越平穩(wěn)、可聞噪聲越低，但這會增加開關(guān)損耗，且需要更高的 ?step 才能實現(xiàn)相同的電機轉(zhuǎn)速。
表 8-2 微步進分度器設(shè)置
| M0 | M1 | 步進模式 | |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 100% 電流的全步進（兩相勵磁） | |
| 0 | 330k? 至 GND | 71% 電流的全步進（兩相勵磁） | |
| 1 | 0 | 非循環(huán) 1/2 步進 | |
| Hi-Z | 0 | 1/2 步進 | |
| 0 | 1 | 1/4 步進 | |
| 1 | 1 | 1/8 步進 | |
| Hi-Z | 1 | 1/16 步進 | |
| 0 | Hi-Z | 1/32 步進 | |
| Hi-Z | 330k? 至 GND | 1/64 步進 | |
| Hi-Z | Hi-Z | 1/128 步進 | |
| 1 | Hi-Z | 1/256 步進 | |
例如，目標(biāo)為在 1/8 微步進模式下實現(xiàn) 120rpm 的轉(zhuǎn)速，且電機步進角為 1.8°/步。
Equation2. 