ZHCSML3B June 2020 – May 2022 DRV8436
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細(xì)說明
- 8 應(yīng)用和實現(xiàn)
- 9 熱應(yīng)用
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGE|24
訂購信息
7.3.6.1 上升和下降電流階段均為慢速衰減
圖 7-9 慢速/慢速衰減模式在慢速衰減期間，H 橋的兩個低側(cè) FET 均處于開啟狀態(tài)，以便實現(xiàn)電流再循環(huán)。
在給定的 tOFF 下，慢速衰減是電流紋波最低的衰減模式。但是，在電流步進下降時，慢速衰減需要很長的時間才能穩(wěn)定至新的 ITRIP 電平，因為此時的電流下降速度非常慢。如果關(guān)斷時間結(jié)束時的電流高于 ITRIP 電平，則慢速衰減將延長另一個關(guān)斷時間，依此類推，直到關(guān)斷時間結(jié)束時的電流低于 ITRIP 電平為止。
如果電流保持很長時間（STEP 引腳無輸入）或步進速度非常慢，則慢速衰減可能無法正確調(diào)節(jié)電流，因為電機繞組上不存在反電動勢。在這種狀態(tài)下，電機電流上升速度會非常快，可能需要極長的關(guān)斷時間。在某些情況下，這可能會導(dǎo)致電流調(diào)節(jié)損耗，因此建議采用更激進的衰減模式。