ZHCSML3B June 2020 – May 2022 DRV8436
PRODUCTION DATA
流經(jīng)電機(jī)繞組的電流由一個(gè)可調(diào)節(jié)關(guān)斷時(shí)間的 PWM 電流調(diào)節(jié)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。啟用 H 橋后,電流以一定的速率上升通過繞組,該速率取決于直流電壓、繞組電感和存在的反電動(dòng)勢(shì)大小。當(dāng)電流達(dá)到電流調(diào)節(jié)閾值時(shí),電橋?qū)⑦M(jìn)入衰減模式以減小電流,該模式的持續(xù)時(shí)間取決于 TOFF 引腳設(shè)置。關(guān)斷時(shí)間結(jié)束后,將重新啟用電橋,開始另一個(gè) PWM 循環(huán)。
圖 7-6 電流斬波波形PWM 調(diào)節(jié)電流由比較器設(shè)置,該比較器監(jiān)測(cè)與低側(cè)功率 MOSFET 并聯(lián)的電流感應(yīng) MOSFET 兩端的電壓。電流感應(yīng) MOSFET 通過基準(zhǔn)電流進(jìn)行偏置,該基準(zhǔn)電流是電流模式正弦加權(quán) DAC 的輸出,其滿量程基準(zhǔn)電流通過 VREF 引腳的電壓進(jìn)行設(shè)置。
您可以使用以下公式計(jì)算滿量程調(diào)節(jié)電流 (IFS):IFS (A) = VREF (V) / KV (V/A) = VREF (V) / 2.2 (V/A)。