ZHCSKN1B November 2019 – May 2021 DRV8899-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流額定值
- 7.3.2 PWM 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 7.3.3 微步進(jìn)分度器
- 7.3.4 通過 MCU DAC 控制 VREF
- 7.3.5 電流調(diào)節(jié)
- 7.3.6 衰減模式
- 7.3.7 消隱時(shí)間
- 7.3.8 電荷泵
- 7.3.9 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.10 邏輯電平引腳圖
- 7.3.11 保護(hù)電路
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGE|24
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGE|24
訂購信息
7.3.6.1 上升和下降電流階段的慢速衰減
圖 7-8 慢速/慢速衰減模式在慢速衰減期間，H 橋的兩個(gè)低側(cè) FET 均處于開啟狀態(tài)，以便實(shí)現(xiàn)電流再循環(huán)。
在給定的 tOFF 下，慢速衰減是電流紋波最低的衰減模式。但是，在電流步進(jìn)下降時(shí)，慢速衰減需要很長的時(shí)間才能穩(wěn)定至新的 ITRIP 電平，因?yàn)榇藭r(shí)的電流下降速度非常慢。如果關(guān)斷時(shí)間結(jié)束時(shí)的電流高于 ITRIP 電平，則慢速衰減將延長到另一個(gè)關(guān)斷時(shí)間，依此類推，直到關(guān)斷時(shí)間結(jié)束時(shí)的電流低于 ITRIP 電平為止。
如果電流保持很長時(shí)間（STEP 引腳無輸入）或步進(jìn)速度非常慢，則慢速衰減可能無法正確調(diào)節(jié)電流，因?yàn)殡姍C(jī)繞組上不存在反電動(dòng)勢。在這種狀態(tài)下，電機(jī)電流上升速度會(huì)非常快，可能需要極長的關(guān)斷時(shí)間。在某些情況下，這可能會(huì)導(dǎo)致電流調(diào)節(jié)損耗，因此建議采用更快速的衰減模式。