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ZHCSKN1B November 2019 – May 2021 DRV8899-Q1

PRODUCTION DATA

封裝選項

機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

RGE|24
- MPQF124G

散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

RGE|24
- QFND723

訂購信息

7.6 寄存器映射

存儲器映射列出了 DRV8899-Q1 器件的存儲器映射寄存器。存儲器映射中未列出的所有寄存器地址都應視為保留的存儲單元，并且不應修改寄存器內容。

表 7-14 存儲器映射

寄存器名稱	7	6	5	4	3	2	1	0	訪問類型	地址
故障狀態(tài)	FAULT	SPI_ERROR	UVLO	CPUV	OCP	RSVD	TF	OL	R	0x00
DIAG 狀態(tài) 1	OCP_LS2_B	OCP_HS2_B	OCP_LS1_B	OCP_HS1_B	OCP_LS2_A	OCP_HS2_A	OCP_LS1_A	OCP_HS1_A	R	0x01
DIAG 狀態(tài) 2	UTW	OTW	OTS	RSVD			OL_B	OL_A	R	0x02
CTRL1	TRQ_DAC [3:0]				RSVD		SLEW_RATE [1:0]		RW	0x03
CTRL2	DIS_OUT	RSVD		TOFF [1:0]		DECAY [2:0]			RW	0x04
CTRL3	DIR	STEP	SPI_DIR	SPI_STEP	MICROSTEP_MODE [3:0]				RW	0x05
CTRL4	CLR_FLT	LOCK [2:0]			EN_OL	OCP_MODE	OTSD_MODE	TW_REP	RW	0x06
CTRL5	RSVD								RW	0x07
CTRL6	RSVD								RW	0x08
CTRL7	RSVD								R	0x09
CTRL8	RSVD				REV_ID [3:0]				R	0x0A

DRV8889-Q1 和 DRV8889A-Q1 的寄存器映射之間的差異是，DRV8889A-Q1 在 CTRL5 寄存器中有 OL_TIME [1:0] 和 EN_SR_BLANK 位，用于對開路負載檢測時間和緩慢衰減至驅動模式消隱時間進行編程。此外，CTRL2 寄存器中 DIS_OUT 位的默認值在 DRV8889A-Q1 中有所不同。

復雜的位訪問類型被編碼以適應小型表單元。表 7-15 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。

表 7-15 訪問類型代碼

訪問類型	代碼	說明
讀取類型
R	R	讀取
寫入類型
W	W	寫入
復位或默認值
-n		復位后的值或默認值

7.6.1 狀態(tài)寄存器

狀態(tài)寄存器用于報告警告和故障狀況。狀態(tài)寄存器是只讀寄存器

表 7-16 列出了狀態(tài)寄存器的存儲器映射寄存器。表 7-16中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的存儲單元，并且不應修改寄存器內容。

表 7-16 狀態(tài)寄存器匯總表

地址	寄存器名稱	部分
0x00	故障狀態(tài)	查找
0x01	DIAG 狀態(tài) 1	查找
0x02	DIAG 狀態(tài) 2	查找

7.6.2 故障狀態(tài)寄存器名稱（地址 = 0x00）

圖 7-30 展示了故障狀態(tài)，圖 7-30 中對此進行了介紹。

只讀

圖 7-30 故障狀態(tài)寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
FAULT	SPI_ERROR	UVLO	CPUV	OCP	RSVD	TF	OL
R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b

表 7-17 故障狀態(tài)寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7	FAULT	R	0b	當 nFAULT 引腳為 1 時，故障位為 0。當 nFAULT 引腳為 0 時，故障位為 1。
6	SPI_ERROR	R	0b	指示 SPI 協(xié)議錯誤，例如 SCLK 脈沖多于所需，或者缺少 SCLK，即使 nSCS 為低電平。在出現(xiàn)故障時變?yōu)楦唠娖剑琻FAULT 引腳被驅動為低電平。當協(xié)議錯誤消失時，并且已通過 CLR_FLT 位或 nSLEEP 復位脈沖發(fā)出清除故障命令后，器件將恢復正常運行。
5	UVLO	R	0b	指示欠壓鎖定故障情況。
4	CPUV	R	0b	指示電荷泵欠壓故障情況。
3	OCP	R	0b	指示過流故障情況
2	RSVD	R	0b	保留。
1	TF	R	0b	過熱警告、欠溫警告和過熱關斷的邏輯或。
0	OL	R	0b	表明存在開路負載情況。

7.6.3 DIAG 狀態(tài) 1（地址 = 0x01）

圖 7-31 展示了 DIAG 狀態(tài) 1，表 7-18 中對此進行了介紹。

只讀

圖 7-31 DIAG 狀態(tài) 1 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
OCP_LS2_B	OCP_HS2_B	OCP_LS1_B	OCP_HS1_B	OCP_LS2_A	OCP_HS2_A	OCP_LS1_A	OCP_HS1_A
R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b

表 7-18 DIAG 狀態(tài) 1 寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7	OCP_LS2_B	R	0b	表明 BOUT 中半橋 2 的低側 FET 上存在過流故障
6	OCP_HS2_B	R	0b	表明 BOUT 中半橋 2 的高側 FET 上存在過流故障
5	OCP_LS1_B	R	0b	表明 BOUT 中半橋 1 的低側 FET 上存在過流故障
4	OCP_HS1_B	R	0b	表明 BOUT 中半橋 1 的高側 FET 上存在過流故障
3	OCP_LS2_A	R	0b	表明 AOUT 中半橋 2 的低側 FET 上存在過流故障
2	OCP_HS2_A	R	0b	表明 AOUT 中半橋 2 的高側 FET 上存在過流故障
1	OCP_LS1_A	R	0b	表明 AOUT 中半橋 1 的低側 FET 上存在過流故障
0	OCP_HS1_A	R	0b	表明 AOUT 中半橋 1 的高側 FET 上存在過流故障

7.6.4 DIAG 狀態(tài) 2（地址 = 0x02）

圖 7-32 展示了 DIAG 狀態(tài) 2，表 7-19 中對此進行了介紹。

只讀

圖 7-32 DIAG 狀態(tài) 2 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
UTW	OTW	OTS	RSVD			OL_B	OL_A
R-0b	R-0b	R-0b	R-000b			R-0b	R-0b

表 7-19 DIAG 狀態(tài) 2 寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7	UTW	R	0b	表明欠溫警告。
6	OTW	R	0b	表明過熱警告。
5	OTS	R	0b	表明過熱關斷。
4-2	RSVD	R	000b	保留。
1	OL_B	R	0b	表明 BOUT 上的開路負載檢測
0	OL_A	R	0b	表明 AOUT 上的開路負載檢測

7.6.5 控制寄存器

IC 控制寄存器用于配置器件。狀態(tài)寄存器支持讀寫。

表 7-20 列出了控制寄存器的存儲器映射寄存器。表 7-20中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的存儲單元，并且不應修改寄存器內容。

表 7-20 控制寄存器匯總表

地址	寄存器名稱	部分
0x03	CTRL1	查找
0x04	CTRL2	查找
0x05	CTRL3	查找
0x06	CTRL4	查找
0x07	CTRL5	查找
0x08	CTRL6	查找
0x09	CTRL7	查找

7.6.6 CTRL1 控制寄存器（地址 = 0x03）

圖 7-33 展示了 CTRL1 控制，表 7-21 中對此進行了介紹。

讀/寫

圖 7-33 CTRL1 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
TRQ_DAC [3:0]				RSVD		SLEW_RATE [1:0]
R/W-0000b				R/W-00b		R/W-00b

表 7-21 CTRL1 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7-4	TRQ_DAC [3:0]	R/W	0000b	0000b = 100% 0001b = 93.75% 0010b = 87.5% 0011b = 81.25% 0100b = 75% 0101b = 68.75% 0110b = 62.5% 0111b = 56.25% 1000b = 50% 1001b = 43.75% 1010b = 37.5% 1011b = 31.25% 1100b = 25% 1101b = 18.75% 1110b = 12.5% 1111b = 6.25%
3-2	RSVD	R/W	00b	保留
1-0	SLEW_RATE [1:0]	讀/寫	00b	00b = 10V/μs 01b = 35V/μs 10b = 50V/μs 11b = 105V/μs

位

字段

類型

默認值

說明

7-4

TRQ_DAC [3:0]

R/W

0000b

0000b = 100%

0001b = 93.75%

0010b = 87.5%

0011b = 81.25%

0100b = 75%

0101b = 68.75%

0110b = 62.5%

0111b = 56.25%

1000b = 50%

1001b = 43.75%

1010b = 37.5%

1011b = 31.25%

1100b = 25%

1101b = 18.75%

1110b = 12.5%

1111b = 6.25%

3-2

RSVD

R/W

00b

保留

1-0

SLEW_RATE [1:0]

讀/寫

00b

00b = 10V/μs

01b = 35V/μs

10b = 50V/μs

11b = 105V/μs

7.6.7 CTRL2 控制寄存器（地址 = 0x04）

圖 7-34 展示了適用于 DRV8889A-Q1 的 CTRL2 控制寄存器，表 7-22 中對此進行了介紹。

讀/寫

圖 7-34 適用于 DRV8889-Q1 的 CTRL2 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
DIS_OUT	RSVD		TOFF [1:0]		DECAY [2:0]
R/W-0b	R/W-00b		R/W-01b		R/W-111b

表 7-22 適用于 DRV8889-Q1 的 CTRL2 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7	DIS_OUT	R/W	0b (DRV8889-Q1) 1b (DRV8889A-Q1)	寫入“1”將所有輸出設置為高阻態(tài)。寫入“0”可啟用所有輸出。與 DRVOFF 引腳進行“或”運算。為防止錯誤的 OL 檢測，在將“1”寫入 DIS_OUT 以將輸出設置為高阻態(tài)之前，通過將“0”寫入 EN_OL 位確保禁用 OL 故障檢測。
6-5	RSVD	R/W	00b	保留
4-3	TOFF [1:0]	R/W	01b	00b = 7μs 01b = 16μs 10b = 24μs 11b = 32μs
2-0	DECAY [2:0]	R/W	111b	000b = 提高慢速衰減，降低慢速衰減 001b = 提高慢速衰減，降低混合衰減 30% 010b = 提高慢速衰減，降低混合衰減 60% 011b = 提高慢速衰減，降低快速衰減 100b = 提高混合衰減 30%，降低混合衰減 30% 101b = 提高混合衰減 60%，降低混合衰減 60% 110b = 智能調優(yōu)動態(tài)衰減 111b = 智能調優(yōu)紋波控制

7.6.8 CTRL3 控制寄存器（地址 = 0x05）

圖 7-35 展示了 CTRL3，表 7-23 中對此進行了介紹。

讀/寫

圖 7-35 CTRL3 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
DIR	STEP	SPI_DIR	SPI_STEP	MICROSTEP_MODE [3:0]
R/W-0b	R/W-0b	R/W-0b	R/W-0b	R/W-0000b

表 7-23 CTRL3 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7	DIR	R/W	0b	方向輸入。SPI_DIR = 1 時，邏輯值“1”設置步進的方向。
6	STEP	R/W	0b	步進輸入。SPI_STEP = 1 時，邏輯值“1”使分度器前進一步。該位會自行清除，并在寫入“1”后自動變?yōu)椤?”。
5	SPI_DIR	R/W	0b	0b = DIR 的輸出跟隨輸入引腳 1b = 輸出跟隨 SPI 寄存器 DIR
4	SPI_STEP	R/W	0b	0b = STEP 的輸出跟隨輸入引腳 1b = 輸出跟隨 SPI 寄存器 STEP
3-0	MICROSTEP_MODE [3:0]	R/W	0000b	0000b = 100% 電流的全步進（兩相勵磁） 0001b = 71% 電流的全步進（兩相勵磁） 0010b = 非循環(huán) 1/2 步進 0011b = 1/2 步進 0100b = 1/4 步進 0101b = 1/8 步進 0110b = 1/16 步進 0111b = 1/32 步進 1000b = 1/64 步進 1001b = 1/128 步進 1010b = 1/256 步進 1011b 至 1111b = 保留

7.6.9 CTRL4 控制寄存器（地址 = 0x06）

圖 7-36 展示了 CTRL4，表 7-24 中對此進行了介紹。

讀/寫

圖 7-36 CTRL4 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
CLR_FLT	LOCK [2:0]			EN_OL	OCP_MODE	OTSD_MODE	TW_REP
R/W-0b	R/W-011b			R/W-0b	R/W-0b	R/W-0b	R/W-0b

表 7-24 CTRL4 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7	CLR_FLT	R/W	0b	將“1”寫入該位，以清除所有鎖存故障位。該位在寫入后自動復位。
6-4	LOCK [2:0]	R/W	011b	寫入 110b 以鎖定設置，除了這些位和地址 0x06h 位 7 (CLR_FLT)，忽略后續(xù)寄存器寫入。寫入除 110b 之外的任何序列在解鎖時都沒有任何影響。向此寄存器寫入 011b 以解鎖所有寄存器。寫入除 011b 之外的任何序列在鎖定時都沒有任何影響。
3	EN_OL	讀/寫	0b	寫入“1”以啟用開路負載檢測
2	OCP_MODE	R/W	0b	0b = 過流情況導致鎖存故障 1b = 過流情況導致自動重試故障
1	OTSD_MODE	R/W	0b	0b = 過熱情況會導致鎖存故障 1b = 過熱情況會導致自動恢復故障
0	TW_REP	R/W	0b	0b = 不會在 nFAULT 線路上報告過熱或欠溫警告 1b = 會在 nFAULT 線路上報告過熱或欠溫警告

7.6.10 CTRL5 控制寄存器（地址 = 0x07）

圖 7-37 展示了 CTRL5 控制，表 7-25 中對此進行了介紹。

讀/寫

圖 7-37 CTRL5 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
RSVD
R/W-00001000b

表 7-25 CTRL5 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7-0	RSVD	R/W	00001000b	保留。應始終為“00001000”。

7.6.11 CTRL6 控制寄存器（地址 = 0x08）

圖 7-38 展示了 CTRL6，表 7-26 中對此進行了介紹。

讀/寫

圖 7-38 CTRL6 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
RSVD
R/W-00001111b

表 7-26 CTRL6 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7-0	RSVD	R/W	00001111b	保留。

7.6.12 CTRL7 控制寄存器（地址 = 0x09）

圖 7-39 展示了 CTRL7，表 7-27 中對此進行了介紹。

只讀

圖 7-39 CTRL7 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
RSVD
R-11111111b

表 7-27 CTRL7 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7-0	RSVD	R	11111111b	保留。

7.6.13 CTRL8 控制寄存器（地址 = 0x0A）

圖 7-40 展示了 CTRL8，表 7-28 中對此進行了介紹。

只讀

圖 7-40 CTRL8 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
RSVD				REV_ID [3:0]
R-0000b				R-0010b

表 7-28 CTRL8 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7-4	RSVD	R	0000b	保留
3-0	REV_ID	R	0010b	器件修訂版本標識。 0000b 表示第 1 個原型修訂版本。 0001b 表示第 2 個原型修訂版本。 0010b 表示量產(chǎn)修訂版本。

位

字段

類型

默認值

說明

7-4

RSVD

0000b

保留

3-0

REV_ID

0010b

器件修訂版本標識。

0000b 表示第 1 個原型修訂版本。

0001b 表示第 2 個原型修訂版本。

0010b 表示量產(chǎn)修訂版本。